…大規模な場所・設備機器不要で机上での環境を構築 Smart-HILS概要 Smart-HILSは、仮想化対象のモータ(永久磁石同期モータ)、インバータ、角度センサ、電流センサ、DC-DCコンバータ(昇圧) をFPGAに実装した構成となっています。 ターゲットとなるECU、基板、ケーブルをご用意していただくだけで、必要な開発環境(モータ＋周辺機器)を容易に構築することができます。 Smart-HILS概要(モータ1軸) Smart-HILSはモータ・周辺回路のシミュレーション機能をハードウェアに内蔵されたビルドイン・モデルとして、モータ2軸制御を実現しています。1軸 or 2軸による制御切り替えが可能です。…
…◆SH72AY対応モータ制御用ミドルウェア ルネサスエレクトロニクス製SH72AYマイコンのタイマ、ADC、RDCを活用したレアアースレスモータ（巻線界磁形フラックススイッチングモータ）の基本制御をソフトウェアIPとして実現しました。複雑なモータ制御の処理をミドルウェア化することで、アプリケーションからは簡便にモータ制御が可能になります。 本ミドルウェアを使ってモータトルク制御の動態展示を行いました。 ◆Verilog HDL記述によるFPGA IPのハードウェアIP モータ制御をハードウェア化するためにVerilog HDL記述によるFPGA IPのハードウェアIPを匠ソリューションズ殿が開発しました。モータ制御用ミドルウェアよりも４倍以上高速な制御を可能にし、将来のモータ専用制御LSI化や制御コンピュータへの機能実装を容易にします。 レアアースレスモータ（巻線界磁形フラックススイッチングモータ）制御だけでなく、三相ブラシレスDCモータ制御への対応も容易です。…
…平成23年度 戦略的基盤技術高度化支援事業に「レアアースレスモータ制御のためのソフトウェア実装研究」を提案し採択されました。この研究では名古屋工業大学・小坂教授が開発された永久磁石を全く使用しない「巻線界磁形フラックススイッチングモータ」を対象に、モータ制御のためのハードウェア、ソフトウェアそしてモータ制御をすべてハードウェアで実現するためのFPGA IPを開発しました。 またモータ制御の開発支援のために、モータ制御ソフトウェア～マイコンを含めたシステム系をPC上でシミュレーションする仮想化開発システムやモータの電気的特性を模擬するモータ模擬ボード、モータ制御のデバッグのための高速RAMモニタを開発することにより、単にモータ制御ソフトウェア開発をすることにとどまらず、開発のためのプロセスをサポートするための環境構築にも力を入れています。 「巻線界磁形フラックススイッチングモータ」は他のレアアースレスモータとして期待されているSRモータ、SynRモータ、誘導モータ等と比べて、従来の永久磁石式同期モータの制御の延長で制御ができることから、制御アルゴリズムをレアアースレスモータだけでなく、従来の永久磁石式同期モータにも簡単に適用できることがメリットです。 サニー技研はこの研究成果をさらに発展させ、従来モータ、新モータの制御に必要なソフトウェア、IP提供ならびに、仮想システム、モデルの提供、そして評価用ハードウェア、デバッグ用ツールの提供を推進していきます。 主な研究活動 経済産業省 平成23年度戦略的基盤技術高度化支援事業 採択研究…
…アプリケーション開発ライブラリの活用事例 CAN受信データを構成情報を元に物理値変換し、許容範囲内かチェックして画面に判定結果を表示。解析結果ログの自動保存やパラメータ変更など、ユーザ現場に即したツールを開発した。 展示会用デモアプリケーション ◆ユーザの困り事 展示会用にCAN通信を使ったモータ制御デモを実施したい。 ◆MicroPecker アプリケーション開発ライブラリの活用事例 モータ制御波形の表示デモアプリケーションをMicroPeckerアプリケーション開発キットを活用して開発した。モータ制御基板とデモアプリケーションとの間はCAN通信経由でPWMデータを受信。モータ制御波形をアプリケーション画面に表示することで、展示会来場者に分かりやすいデモを実演することができた。 …
…SIL3を想定し、異常動作時に確実に車両を停止させるための冗長構成や安全機構を備えた電動車イスになります。 左右の車輪は相互に状態を常に監視し、異常時に動力ラインを遮断する仕組みの他に、レーザセンサや接触センサによる対物接近・接触による自動減速、停止機能や自己診断機能を搭載しています。 この左右の車輪制御用にサニー技研のモータ評価基板《S810-MGS》が２枚搭載されていることから、サニー技研の評価基板の活用事例として来場者にご紹介しました。 「モータ制御と発音制御」をテーマにTOPPERSブースでプレゼンテーション！ 「モータ制御と発音制御」と題して、製品企画課 米田と安室がTOPPERSブースでプレゼンテーションを行いました。 ディペンダブルロボット車両の紹介、モータ評価基板《S810-MGS》、《SoundPecker》の特長を丁寧に来場者へご紹介しました。 お問い合わせ…
… 新製品の「モーター制御用マイコン搭載スターターキット」や、キャッツ株式会社のモデルベース開発ツール「ZIPC」と MicroPecker RAMモニタとの連携デモなど、車載ネットワーク支援ツールおよびマイコン支援ツールを中心に、 サニー技研の組込み製品・技術をご紹介します。 皆様のご来場をお待ちしております。 出展概要 モーター制御用マイコン搭載スターターキットと開発支援ツール HEV/EV向けR/Dコンバータ内蔵インバータ制御32ビットマイコンを搭載したコンパクトな基板とレゾルバ付きブラシレス…
…【ブース番号】F-16 TOPPERS/SESSAMEパビリオンブースに出展 組込み向けリアルタイムOS、ソフトウェアのオープンソース活動を行ってるTOPPERSの一員として、サニー技研もET2011へ出展しました。 サニー技研のブースでは、外販製品の最新の成果を中心に展示しました。 ライタ製品ではS550-SFWv3の4台ギャング書込みデモを展示。 基板がずらりと並んだライタ展示に興味を示される方も多く、小型軽量で最大10台までのギャング書込みに対応したS550-SFWv3をご説明しました。 モーター制御用マイコンSH72AY搭載基板に注目を集める！ 今回初出展のモーター制御用マイコン基板《S810-MGS》(*1)は、モーター制御用ルネサスエレクトロニクス製マイコンSH72AYをいち早く搭載し、レゾルバ付きDCブラシレスモーター制御に最適な基板です。…
…次世代通信規格CXPIによるRL78/F14搭載評価ボードのマスター、スレーブ間通信波形デモを行います。 バス上の波形(符号化波形)とRxD上の波形(復号化波形)をオシロにて計測します。 CXPI評価ボード《S810-CXG4》の製品情報ページはこちらをご覧ください。 Smart-HILS 低価格モータHILSによる新検証提案 標準的なモータ・周辺回路のシミュレーション機能モデルをビルトインした《Smart-HILS》を出展します。モータ(永久磁石同期モータ)、インバータ、角度センサ、電流センサ、DC-DCコンバータ(昇圧) をモデル化して実装し、モータ制御ソフトウェアの評価環境として卓上でご利用頂けます。従来製品と比較して驚きの低価格、小型化を実現したモータHILSでお客様のソフトウェア開発における様々な制約・課題を解決します。 Smart-HILSの製品情報ページはこちらをご覧ください。 …
… ◆Smart-HILS 低価格モータHILSによる新検証提案 標準的なモータ・周辺回路のシミュレーション機能モデルをビルトインした《Smart-HILS》を出展します。モータ(永久磁石同期モータ)、インバータ、角度センサ、電流センサ、DC-DCコンバータ(昇圧) をモデル化して実装し、モータ制御ソフトウェアの評価環境として卓上でご利用頂けます。 従来製品と比較して驚きの低価格、小型化を実現したモータHILSでお客様のソフトウェア開発における様々な制約・課題を解決します。 ◆AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク《CioRy》 AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク CioRyがRH850/F1Lマイコンに対応しました。…
…Platform Board、統合開発ツール《MicroPecker》、フラッシュプログラミングツールを出展 2011年 名古屋大学（NCES）ATK2コンソーシアムにおいて、「次世代車載システム向けRTOSの仕様検討及び開発に関するコンソーシアム型共同研究」に参加 ET2011にて、TOPPERS Platform Board、モーター制御用マイコン搭載スターターキットと開発支援ツール、フラッシュプログラミングツールを出展 2012年 カーエレクトロニクス技術展（菱電商事様ブース）にて、「レアアースレスモータサポイン成果」を出展 ET2012にて、TOPPERS…
…MPC564xA モータ モータ制御, レゾルバ, 三相 評価ボード ゲートウェイ, マイコンボード, 評価基板, 基板…
…菱電商事株式会社様 [W7-37] 東海エレクトロニクス株式会社様 サニー技研製品 展示概要 菱電商事株式会社様ブース ◆低価格モータHILSによる新検証提案《Smart-HILS》（新製品） 標準的なモータ・周辺回路のシミュレーション機能モデルをビルトインした《Smart-HILS》を初出展します。 従来製品と比較して驚きの低価格を実現したモータHILSでお客様のソフトウェア開発における様々な制約・課題を解決します。…
…RAMモニタは、プログラムの動的な機能検証を目的に使用されます。 RAMモニタは内部変数だけではなく、入力データ、出力データの推移など、入出力するデータをオシロスコープと同じように検証することが可能です。 また、複数のデータを同時にモニタリングすることで、関連する機能の動作検証に役立ちます。 プログラム実行中のデータの流れが設計通りになっているかを検証する際に、入力データを様々に変更して調整をする場面ではデバッガは向いていません。 例えば、モータを回している最中にデバッグのためにプログラムを突然止めると、モータは制御から離れて暴走する恐れがあります。 デバッガではプログラム処理が動いたり、動かなかったりするために一連の動的検証が難しくなります。 つまり、デバッガではデータフローを検証するためにもアルゴリズムが停止することになります。 一方、RAMモニタの一番の特長はプログラムを止めないことです。 RAMモニタは最終的なプログラムの状態での動作検証が可能です。…
…レアアースレスモータ制御のためのソフトウェア実装研究のご紹介 経済産業省 中部経済産業局の平成23年度戦略的基盤技術高度化事業の採択を受けた「レアアースレスモータ制御のためのソフトウェア実装研究」での研究成果と提供ソリューションをご紹介します。 ルネサスエレクトロニクス製モータ制御用マイコンSH72AY搭載評価ボードや開発支援ツールなどの開発環境の他、モータ制御IP、モータモデルなどモータ制御ソフトウェア開発に焦点を当てた成果物の展示とご紹介を行います。 車載ECU開発支援ツールのご紹介 MicroPecker RAMモニタ対応マイコンの品種展開をご紹介します。 ルネサスエレクトロニクス製車載用マイコンRL78/F13、RL78/F14や、SPANSION製マイコンFR81S、Freescale製マイコンMCP564xAなどRAMモニタ対応マイコンの品種展開を加速しています。 その他、開発中のMicroPecker用スタンドアロンデータロガーのBlackPeckerをご紹介します。…
… サニー技研は、次世代車載LANソリューションとモータソリューションをET2016へ出展します。 自動車組込み技術のソリューションとして、次世代型車載LAN規格であるCAN FD対応のアナライザ、CAN FD/CXPI評価ボードをご用意しました。また低価格モータHILSやその他旬な技術も併せてご紹介します。 会場にお越しの際は、是非お立ち寄りください。 出展概要 Smart-HILSのご紹介 モータ制御ソフトウェア開発・設計・動作検証における様々な制約・課題を解決し、コンパクト設計により机上で行う事が可能な低価格モータHILS《S930-SSH1》を出展します。…
…S810-MP-EX3 2023年3月末 2025年3月末 – – モーターHILS 製品名 製品型名 販売終了日…
…MicroPecker RAM Monitor アプリケーション開発ライブラリは以下のご要望にお応えします。 RAMモニタのデータを使って自社内製の評価ツールと連携させたい モータの回転指示値をRAMモニタし、実回転を評価するツールを作りたい 動的な状態でのデバッグ、パラメータ適合検査ツールを作りたい MicroPecker…
…CXPI通信 FlexRay通信 車載Ethernet通信 サニー技研のコアテクノロジー サニー技研コアテクノロジー概念図 サニー技研では車載ネットワークをコアテクノロジーとし、ECUアプリケーション開発、AUTOSARソフトウェアプラットフォームパッケージの販売、出荷検査用ECU評価ツールの開発など、お客様の困りごとに最適なソリューションを提供しています。その他にも新技術開拓として、モータ制御、マイコンシミュレーション、モデル開発など車載電子制御のための新たな技術開拓を進めています。 新技術の導入に対しては、産学官連携の研究開発及びJASPAR、AUTOSARなど標準化団体への参画によって、自動車組込みソフトウェア開発の次世代技術を先取りしてきました。 サニー技研は、技術ベンダとしてお客様の半歩先の技術を獲得し、ソフトウェアとハードウェアの両面からお客様のニーズにお応えするとともに、企画・設計・開発・サポートを通じてお客様にご満足いただける車載ネットワークソリューションをご提供します。 サニー技研の車載ネットワークソリューション…
…マイコンにフラッシュメモリが搭載されるようになって組込み機器も激変しました。組み込み機器のプログラムの書き換えが容易になり、プログラムの修正や機能追加など柔軟な運用が可能になりました。 サニー技研では、フラッシュマイコンプログラマを1999年から市販製品として販売開始をしています。これまで、マイコン単体書込み用のプログラマから、複数同期書込み可能なプログラマや工場で書込み装置など幅広い製品をリリースしてきました。そのため、サニー技研のフラッシュマイコンプログラマは、組み込み機器開発者だけでなく、マイコン書込み工場、組込み機器工場など、様々な場面でご使用を頂いています。 特にシリアルフラッシュプログラマ《S550-SFWv3》は、スタンドアローンでプログラム書き換えできる機能は好評で、サービスマンが現地の組み込み機器のプログラム書き換えをボタン一つで手軽に実施できるため、世界中で使用されています。 自動車向け車載ECUでも、プログラム書き換え要求が年々高まっています。車載ECU開発途中でのプログラム書き換えだけでなく、自動車にECUが搭載されてからCAN通信経由でのプログラム書き換え、いわゆるリプログラミングと呼ばれる機能は、自動車の安全、安心を守るため非常に重要になってきています。 サニー技研では、車載ECUに搭載されるCANリプログラミングソフトの開発や書き換えツールの開発も手掛けています。 カーメーカ―毎に異なる仕様に合わせたリプログラミングソフトは、マイコンに対する知見だけでなく、CAN通信に対しても高い知見が必要となります。年々高度化するセキュリティ対策など、マイコンと車載通信に強いサニー技研だからこそ強みを発揮できる領域でもあります。 開発知見を市販製品へ展開 サニー技研が提供する評価ボードは、ただ単にマイコンのプログラムを評価するためのものではありません。車載ECU通信評価に必要なCAN/LINインターフェースや、モータ制御のための周辺回路を実装するなど目的に合わせたソリューションキットとなっています。 評価ボードの設計では、ユーザの立場で必要な機能を洗い出し、使いやすいボード開発を心がけています。サニー技研の市販製品は、我々のこれまでの組込み開発実績における開発者目線で見た時に、「本当に役立つツールは何か」「高性能、高機能だけで良いのか」という観点で製品コンセプトを検討してます。…
…モータ制御ソフトウェア開発支援ツール《Smart-HILS》を販売開始 「CioRy®」のRH850/F1L対応版を販売開始 2017年 CXPI通信ソフトウェア《CioRy 通信ミドルCXPIスレーブパッケージ》を販売開始 RH850/F1K評価ボード《S810-CLG5-F1K》を販売開始 CAN FD通信ソフトウェア《CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ》を販売開始…
…小型・軽量でご好評のMicroPecker RAMモニタがFreescale製マイコンMPC5777に対応しました。 Freescale製マイコンMPC5777を搭載した評価ボード《S810-TPF-F7》と組み合わせた開発環境をトータルにご提案します。 他にも、Freescale製マイコンS12 MagniV対応MicroPecker RAMモニタを参考出展します。 モータIPソリューションのご紹介 永久磁石同期モータ制御をハードウェア（FPGA）で単独実行できるIPを匠ソリューションズ株式会社と共同開発し、次世代 量産EV＆HEV用モーター制御をハードウェア化したものを参考出展します。…
2014年2月25日発売のInterface誌2014年4月号 (CQ出版社) において、「ワンチップでなめらか！最新モータ制御」の特集記事と共に、「いたれりつくせり！モータ付きマイコン評価キット」として、サニー技研のMGマイコンスタータキットモータセット《S810-MGS-M1》が掲載されました。 SH72AY搭載の3相ブラシレスDCモータ制御キットとして紹介されています。 MGマイコンスタータキット《S810-MGS》の製品情報は下記をご覧ください。 https://sunnygiken.jp/product/board/s810-mgs/ Interface誌の情報は下記をご覧下さい。 http://interface.cqpub.co.jp/…
…S810-MGS-B1/S810-MGS-M1 ユーザーズコンテンツ ユーザーズコンテンツから下記のドキュメント、サンプルソフトウェアのダウンロードが可能です。 ※S810-MGS-B1/S810-MGS-M1をご利用中ユーザの方向けのページです。 GDB簡易デバッガソフトウェアパッケージ 簡易モータ制御サンプルプログラム（120度通電方式、オープンループ制御） CAN通信サンプルプログラム MGマイコンボード《S810-MGS-B1》回路図 モータ制御サンプルソフト書込みマニュアル…
…自動車の車室内の様々な音をCAN通信を使って、試聴、適合調整、書き換えまでを可能にするソリューションをご紹介します。 MGマイコン評価基板《S810-MGS》のご紹介 ルネサスエレクトロニクス製モータ制御用マイコンSH72AYを搭載し、三相ブラシレスDCモータ制御の学習に最適なMGマイコン評価基板《S810-MGS》をご紹介します。 シリアルフラッシュプログラマ《S550-SFWv3》のご紹介 小型軽量スタンドアローン動作可能でご好評を頂いているフラッシュプログラマ《S550-SFWv3》がルネサスエレクトロニクス製マイコンRX600シリーズ、RX200シリーズに対応しましたのでご紹介します。 《デモ展示内容》 ルネサスエレクトロニクス製マイコンM16C/5Mを使ったPWMサウンドシステムとモータ制御用マイコン評価基板《S810-MGS》を組み合わせて、CAN通信制御によるサウンド発音、モータとの協調デモシステムを展示します。…
経済産業省 中部経済産業局の平成23年度（第3次補正予算事業）戦略的基盤技術高度化支援事業の採択を受けて、サニー技研は『レアアースレスモータ制御のためのソフトウェア実装研究』を開始します。 【研究開発の要約】 現在EV/HV自動車の重要な部品であるモータにはレアアースが必要であるが、レアアースは入手性や価格高騰が川下製造業者の課題となっている。これらの問題を解決するためレアアースレスモータが注目されており、モータを制御するコンピュータに実装される制御ソフトウェアの高度化が必要となる。 本研究ではレアアースレスモータ制御技術を確立し、市場への導入を加速させる。 中小企業庁「平成23年度戦略的基盤技術高度化支援事業（3次補正）」採択結果について http://www.chusho.meti.go.jp/keiei/sapoin/2011/0126senryaku_koubo.htm…
MicroPecker CAN Analyzer《S810-MP-A1》およびMicroPecker LIN Analyzer《S810-MP-A2》のシステムソフトウェアを Ver.4.12 にバージョンアップしました。 Release Note Ver.4.11…
