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MGマイコンスタータキット《S810-MGS》製品情報

MGSlogo   S810-MGS-B1

ルネサスエレクトロニクス製モータ制御用マイコンSH72AYを搭載した評価ボードです。
レゾルバセンサー入力、インバータ回路を搭載しており、三相ブラシレスDCモータ制御の学習用に最適なオールインワンボードです。

S810-MGS-B1 Manual

特長

モータ制御用マイコンSH72AY搭載

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》には、ルネサスエレクトロニクス製モータ制御用マイコンSH72AYを搭載しています。

SH72AYマイコンは、ブラシレスDCモータ制御に最適なインバータ制御用周辺機能(三相PWMタイマ、12bitADコンバータ)を内蔵しており、フィードバック制御をマイコンハードウェアで実現しているため、インバータ制御のソフトウェア負荷を大幅に低減すること可能です。
また、SH72AYにはレゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータを搭載しており、モータの高回転制御を容易にしています。

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》は、SH72AYマイコンの機能を生かすため、モータ制御に最適な周辺回路を搭載しています。

 

三相ブラシレスDCモータに最適なモータドライブ回路を搭載

多摩川精機のレゾルバに対応したレゾルバセンサ入力と、インバータ回路などのモータドライブ回路を搭載しています。

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》にモータを接続するだけでモータ駆動評価が可能なオールインワンボードになっています。

S810-MGS基板解説

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》

 

豊富な拡張性

ボードのスルーホールから三相PWM信号の出力が可能になっていますので、ユーザ既存のインバータ基板と接続が可能です。
また、モータへの供給電源は、基板スイッチの切替えにより24V電源入力の選択が可能になっています。

外部表示器用インターフェースとして、LCDポート、VFDポートを搭載しています。
こちらは、汎用ポートとしても使用が可能になっています。

 

多彩な用途に応用可能

CAN通信インタフェースを2ch搭載していますので、CAN通信を組み合わせたモータ制御のシステム評価が可能になっています。
基板入力インタフェースとしては、プッシュスイッチやボリュームコントローラの他に、外部アナログ入力を2ch装備しています。

 

簡易ソフトウェア

モータ制御学習の初期導入に最適な簡易ソフトウェアが利用可能で、弊社サイトからのダウンロード可能です。
MGマイコンボード《S810-MGS-B1》には、USBminiBケーブルを同梱していますので簡易な開発環境がすぐに構築できます。
※簡易ソフトウェアのダウンロードには、製品ユーザ登録後、弊社発行のアクセスキーが必要です。

◆簡易モータ駆動サンプルソフトウェア

スカラー制御によるモータ駆動サンプルソフトウェアです。
モータの回転、停止制御のみの簡易なサンプルソフトウェアになります。
本サンプルを元に、制御プログラムをレベルアップさせていくことが可能です。

◆GDB簡易デバッガソフトウェア

GDBベース簡易デバッガとして、SH72AYモニタプログラムをオブジェクトでご提供します。
オープンソースソフトウェアを利用して学習用の開発環境が揃います。
Renesas SH2A Cコンパイラ ELF/DWARF形式に対応しており、SH72AYへモニタプログラム書込みはRenesas FDTをロードして使用が可能です。
簡易デバッガのご使用にあたっては、 Cygwin(開発環境)、GDB(デバッガ)、Insight(GDB GUI)はRedHat社よりダウンロードが必要になります。

GDB簡易デバッガソフトウェア仕様

プログラム配置場所 RAM空間のみ
動作クロック 固定(システム=160MHz、バス=80MHz、周辺=40MHz)
デバッグ機能 ダウンロード、実行、ブレイク、各種ウォッチ機能(レジスタ、メモリ、変数)

 

周辺機器

ブラシレスDCモータセット

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》との組み合わせに最適な多摩川精機株式会社のレゾルバ付き三相ブラシレスDCモータとのセットもご用意しています。

モータユニット仕様

メーカ名 多摩川精機株式会社
型名 TBL-V Series TS4742N3201E500
定格電圧 DC24[V]
定格出力 50[W]
定格トルク 0.095[N・m]
定格回転速度 5000[r/min]

モータセット

MGマイコンボードモータセット
《S810-MGS-M1》

 

 

MicroPecker RAMモニタとの連携

モータ制御のデバッグにはリアルタイムRAMモニタが欠かせません。
MicroPecker RAMモニタを組み合わせてご使用頂ければ、SH72AYマイコンのAUDデバッグインターフェースからプログラムへの干渉なしにRAMデータのモニタリングが可能になります。
MicroPecker RAMモニタがあれば制御PCからプログラム実行中のRAM値の読み書きが可能です。

モータセット

MicroPecker RAMモニタについては、MicroPecker ECU適合RAMモニタ for Highspeed Single Wire 製品情報をご覧ください。

 

ラインナップ

製品ラインナップ

製品名 製品型名 同梱品
MGマイコンボード S810-MGS-B1 MGマイコンボード、ACアダプタ、USBminiケーブル、基板回路図
MGマイコンボードモータセット S810-MGS-M1 MGマイコンボード、ACアダプタ、USBminiケーブル、基板回路図、多摩川精機製ブラシレスDCモータ

※ユーザーズマニュアルはこちらからダウンロード可能です。

 

有償サポートサービス

ボードの故障修理、問い合わせサポートサービスをご用意しています。

製品名 製品型名 サポート概要
ボード故障修理サポート S810-MGS-S1 ボードの故障に対する修理サポート。
サポート加入後、上限金額までの故障修理は無償対応。
エントリーサポート S810-MGS-S2 レゾルバ、電流センサによる効率的なフィードバック制御が可能なモータ制御サンプルソフトウェアを提供。
サンプルソフトウェア・MGマイコンボードを対象とした問い合わせへのサポート対応。

 

製品仕様

MGマイコンボード《S810-MGS-B1》

◆《S810-MGS-B1》仕様一覧

製品型名 S810-MGS-B1
マイクロコントローラ CPU Renesas SH-2A R5F72AY3KFP (SH72AY)(*1)
クロック 最大160MHz (Xin 20MHz)
内蔵メモリ ROM 768KB、RAM 96KB、データFlash 32KB
モータ制御回路 対応モータ 三相ブラシレスDCモータ
対応電源 DC 12V~24V
プリドライバ Renesas R2A25104KFP × 1
パワーMOSFET Renesas H7N0602LS (N ch) × 6
電流センサ U_RD HPS-5-AS × 2 (U相、V相)
励磁信号源昇圧アンプ回路 対応レゾルバ 多摩川精機 TS2223N272E102V (VR型)
制御方式 電流制御
モータ・インターフェース U相 × 1、V相 × 1、W相 × 1、GND × 1
レゾルバ・インターフェース 励磁信号出力 × 1、レゾルバ信号(SIN、COS)入力 × 1 (差動)
オンボード I/O 入力 プッシュスイッチ × 1 (リセット)
プッシュスイッチ × 4 (外部割込み or 汎用I/O)
アナログ入力 ボリュームコントローラ × 2 フォーンジャック × 2
表示 LED × 4
CANインターフェース 3端子コネクタ × 2
(High Speed CAN (ISO-11898-3)対応)
外部表示器用インターフェース LCD用20-pinコネクタ × 1 (SC1602BLSBなどに対応)
VFD用14-pinコネクタ × 1 (GU256 × 64C-7000などに対応)
PC用インターフェース
(フラッシュ書込み用)
USBminiBソケット × 1
(FTDI FT-2232HL(USB2.0/シリアル、USB2.0/JTAG変換) × 1 搭載
RenesasFDT(Flash Development Toolkit)によるシリアル書込み対応)
デバッガインターフェース H-UDI 36-pin (AUD機能対応)(Renesas E10A-USB、サニー技研MicroPecker対応)
電源入力 DC 12V (モータ用電源は別途入力も可能(DC 12V~24V))
外部寸法 150 (D) × 200 (W) × 40 (H)
付属品 ACアダプタ (DC12V、max. 3A)、取扱説明書、etc.

(*1)搭載マイコン(SH72AY)は、ルネサスエレクトロニクス殿量産移行前に伴い、ES品となります。

 

ユーザーズマニュアルダウンロード

製品のユーザーズマニュアルをダウンロードすることができます。
マニュアルはPDFファイルですので、ダウンロードしたファイルを解凍し、Adobe Readerでご覧ください。

《S810-MGS-B1》ユーザーズマニュアル 日本語版:S810_MGS_B1_uj.zip (861KB) [2013/5/7]
S810-MGS-B1のハードウェアマニュアルの日本語版です。

《S810-MGS-B1》ユーザーズマニュアル 英語版:S810_MGS_B1_ue.zip (1529KB) [2013/2/15]
S810-MGS-B1のハードウェアマニュアルの英語版です。