スタンドアロン型CAN FD通信評価ツール

課題

• CAN FD対応の評価ツールが限られており、車両環境での通信検証が困難
• PCを持ち込めない現場でCANメッセージ送信指示による製品評価を実施したい
• CANフレームの周期・イベント送信を柔軟に変更したい
• フレーム定義・シグナル定義をユーザーが自由に設定・再利用できる仕組みが必要

アプローチ

ユーザー要望に対して、車載評価・通信検証向けにスタンドアロン型CAN FD通信評価ツールの開発を対応。

PCレス動作が可能な専用ハードウェアに、ユーザー設定を転送して単体で動作する評価ツールです。
CAN/CAN FD両対応で、通信シーケンス制御や信号変更操作を現場で直感的に行えます。

主な特徴

• スタンドアロン動作
  モバイルバッテリ駆動によりPCなしで通信送信可能。現場・屋外でも利用。
• PC設定・転送機能
  Windows用設定ソフトで通信設定、フレーム定義、シグナルを編集し、USB経由でハードウェアへ書き込み。
• CAN FD通信対応
  CAN/CAN FD両モードを選択可能。アービトレーション／データ部ボーレートを個別設定。
• 柔軟な送信モード
  イベント送信・周期送信をサポート。周期は1ms〜60000msまで設定可。
• シグナル変更機能
  ボタン操作でシグナル値を変更し、即時フレーム送信を実行。
• NMシーケンス対応
  Wakeup／Sleep動作やNM周期送信を自動制御し、ECU通信開始・終了シーケンスを再現。
• LCD表示・ボタン操作
  状態表示、フレーム・シグナル選択、送信制御を直感的に操作可能。

成果

• PCレス運用により、走行・ライン評価環境での通信確認が容易に
• CAN FD通信を活用したECU単体・システム間の通信評価が可能
• フレーム／シグナル設定をGUIで管理でき、テスト項目追加や変更に柔軟対応
• Wakeup〜Sleepまでのシーケンスを自動化し、再現性の高い通信試験を実現
• 設定ファイルの保存／再利用により、複数車種・評価条件を効率的に切替可能

技術要素

• 対応通信：CAN、CAN FD
• 電源供給：USBバスパワーまたはモバイルバッテリ（5V±5%、最大200mA）
• 設定内容：
  • CAN通信設定（ボーレート、サンプルポイント、NM有無）
  • フレーム設定（最大20フレーム、ID、周期、DLC、データ、送信モード）
  • シグナル設定（最大64項目、ビット位置・長さ・符号・表示形式・初期値）
• 操作UI：
  • LCD表示：状態、モード、フレーム名、シグナル値
  • ボタン操作：十字キー＋決定ボタンでモード選択・送信制御
• NM通信：
  • Wakeupシーケンス／NMメッセージ周期送信／Sleep遷移を自動制御
• 構成：
  • 専用ハードウェア（CANポート、LCD、ボタン、USB端子）
  • 専用設定ソフト（CAN通信設定GUI、設定ファイル編集／保存）
  • 付属CANケーブル（1m）

よくある質問

Q. PCがなくても通信評価できますか？
A. はい。設定済みハードウェアをモバイルバッテリで駆動し、CANバスに接続すれば単体で送信可能です。

Q. CAN FDだけでなく従来CANも使用できますか？
A. どちらも対応しています。設定ソフトでCAN/CAN FDを切り替え可能です。

Q. Wakeup/Sleepシーケンスは自動化できますか？
A. 可能です。設定によりシーケンスの省略・自動化を選択できます。

Q. 設定ファイルは他の評価条件に流用できますか？
A. 設定情報をPCで保存・復元できるため、車種や試験条件ごとに再利用が可能です。