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CAN FD評価ボード《S810-TPF-FD121》

CAN FD評価ボード《S810-TPF-FD121》

CAN FD評価ボード《S810-TPF-FD121》は、次世代車載LAN通信規格CAN FDの評価に最適化した評価ボードです。RH850/F1K(176Pin)マイコンに対応し、マイコン部とトランシーバ部のDaughter Board構成により、様々なデバイスの試用に柔軟な対応が可能。車載ECUおよび産業向けにCAN FD、CAN、LINの通信評価が可能なインターフェースを搭載しています。

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次世代車載通信CAN FDの評価を加速する専用ボード

CAN FD導入における開発課題

自動車の高度化に伴い、ECU間の通信データ量は飛躍的に増加しています。従来のCANでは帯域不足が顕在化し、次世代規格CAN FDへの移行が急務となっています。しかし、CAN FD導入において開発者は以下の課題に直面しています。

CAN FD評価における具体的な課題

  • 従来CANとCAN FDの混在環境での動作検証が複雑
  • 様々なCAN FDトランシーバやマイコンでの比較評価が困難
  • 最大5Mbpsの高速通信における信号品質の確認が難しい
  • アービトレーション領域とデータ領域の異なるボーレート設定での評価環境構築に時間がかかる
  • 実車環境を想定した複数の通信プロトコル混在評価が困難

CAN FD評価ボードによる解決策

CAN FD評価ボード《S810-TPF-FD121》は、これらの課題を包括的に解決します。Daughter Board構成により、マイコンやトランシーバの柔軟な変更が可能。CAN FD 2ch、CAN 1ch、LIN 1chを搭載し、実車環境に近い複雑な通信評価を実現します。

CAN FD評価ボードの特長

Daughter Board構成による柔軟なハードウェア評価

Daughter Board構成

マイコンとトランシーバの自由な組み合わせ

CPU基板とDRV基板（トランシーバ基板）が独立したDaughter Board構成を採用。異なるマイコンやCAN FDトランシーバでの比較評価が容易に行えます。

将来の拡張性を確保

今後登場する新しいCAN FD対応デバイスにも、Daughter Boardの交換で対応可能。ベース基板への投資を無駄にすることなく、最新デバイスでの評価が実現できます。

充実した通信インターフェース - 実車環境を忠実に再現

ボード機能説明図

多様な車載通信プロトコルに対応

  • CAN FD: 2チャンネル搭載

    • MICROCHIP MCP2561FD（Daughter Board）
    • NXP TJA1044GTトランシーバ採用
    • 最大5Mbpsの高速データ転送に対応
    • アービトレーション/データ領域の個別ボーレート設定可能

  • CAN: 1チャンネル搭載

    • 従来のCAN 2.0A/B通信に対応
    • CAN FDとの混在環境評価が可能

  • LIN: 1チャンネル搭載

    • ボディ系ECUとの通信評価に対応
    • マスター/スレーブ両モードでの動作が可能

CAN FD通信簡易ソフトウェア付属 - すぐに評価開始可能

即座に動作確認が可能

CAN FD通信の簡易ソフトウェアを同梱。マイコンに書き込むだけで、すぐにCAN FD通信の動作確認が開始できます。初期評価の立ち上げ時間を大幅に短縮します。

豊富な評価機能

  • 送受信チャンネルの切り替え（CN5/CN8）
  • ボーレート設定（500kbps～5Mbps）
  • イベント送信/周期送信の切り替え
  • 送信ID、データ値の設定
  • LCD表示による動作状態確認

簡易ソフトウェア主要機能

通信プロトコルCAN/CAN FD切り替え可能
アービトレーション
ボーレート		500kbps固定
データ領域
ボーレート		500kbps/1Mbps/2Mbps/
4Mbps/5Mbps
送信種別イベント送信（スイッチ制御）
周期送信（5ms固定）
データ長CAN FD: 64Byte
CAN: 8Byte

※motファイルでの提供となります。

開発効率を向上させる充実のI/Oインターフェース

表示デバイス

  • LCD（16文字×2行）: 通信状態、設定値のリアルタイム表示
  • LED×4: 動作状態の視覚的確認

入力デバイス

  • プッシュスイッチ×4: 外部割込みやイベントトリガー
  • ディップスイッチ（4ch）×2: 動作モード切り替え

デバッグインターフェース

  • USB（UART×2ch）: PCとの通信、ログ出力
  • デバッグコネクタ: エミュレータ接続に対応

電源仕様

  • 入力電圧: DC12V（ACアダプタ付属）
  • 消費電力: 最大250mA

活用シーン

開発フェーズごとの最適な活用方法

1. CAN FD導入検討フェーズ

性能評価

従来CANとCAN FDの通信速度比較、遅延時間の測定、エラーレートの確認など、CAN FD導入の効果を定量的に評価できます。

トランシーバ選定

Daughter Board構成により、複数のCAN FDトランシーバを同一条件で比較評価。最適なデバイス選定が可能です。

2. ソフトウェア開発フェーズ

プロトコルスタック開発

CAN FD通信プロトコルスタックの実装と検証。付属の簡易ソフトウェアを参考に、独自の通信ソフトウェア開発が効率的に進められます。

混在環境での動作確認

CAN、CAN FD、LINが混在する実車環境を模擬。ゲートウェイ機能の実装や、プロトコル変換処理の検証が可能です。

3. システム統合・検証フェーズ

高負荷試験

最大5Mbpsでの連続通信試験、バスロード測定、エラー注入試験など、厳しい条件下での動作検証が実施できます。

相互接続性確認

他社製ECUやツールとの接続試験、異なるボーレート設定での通信確認など、実環境での互換性を検証できます。

製品仕様

ハードウェア仕様一覧

項目仕様
製品型名S810-TPF-FD121
対応マイコンルネサスエレクトロニクス RH850/F1K(176Pin) [*1]
CAN FDトランシーバMICROCHIP MCP2561FD（Daughter Board）
NXP TJA1044GT
水晶発振器20MHz（高精度水晶振動子搭載）
CAN FDインターフェース2ch（3ピンコネクタ）
CANインターフェース1ch（3ピンコネクタ）
LINインターフェース1ch（3ピンコネクタ）
USBインターフェースUART×2ch（USB Access 1Port）
デバッグコネクタ1ch（エミュレータ接続用）
表示デバイスLCD（16文字×2行、バックライト付き）
LED×4
入力デバイスプッシュスイッチ×5（リセット×1、汎用×4）
ディップスイッチ（4ch）×2
電源入力DC12V（ACアダプタ付属）
消費電力最大250mA（12V入力時）
動作温度範囲0～40℃（結露なきこと）
外形寸法(W)150×(H)120×(D)36mm
重量約300g（マイコン実装時）

[*1] ソケットタイプでのご提供となります。RH850/F1K(176Pin)のデバイスにつきましては、お客様にてご用意いただく必要がございます。

CAN FD通信簡易ソフトウェア仕様

項目内容
送受信CHCN5またはCN8からのデータ送受信が可能
通信プロトコル切替アービトレーション領域：500kbps
データ領域：500kbps、1Mbps、2Mbps、4Mbps、5Mbps
※データ領域ボーレート設定はCAN FD指定時のみ
受信仕様全フレーム受信
受信フレームのシリアル転送機能内蔵（アスキー形式変換）
※CN5受信時のみ
送信仕様送信種別：イベント送信、周期送信
※イベント送信はプッシュスイッチ制御、周期送信は5ms固定
送信ID：100h、200h（ディップスイッチ切替）
データ長：CAN FD（64Byte固定）、CAN（8Byte固定）
データ値：ALL0（データ0のインクリメント可能）
LCD表示CAN FD/CAN設定状態
データ部ボーレート
送受信CH
送信ID、送信データ値（データ0のみ）
送信種別（イベント/周期）

付属品

  • ACアダプタ（入力: AC100-240V、出力: DC12V/1A）
  • CAN FD通信簡易ソフトウェア（バイナリファイル）
  • ハードウェアマニュアル、回路図（PDF形式、ダウンロード提供）
  • CAN FDサンプルソフトウェア簡易ユーザーズマニュアル

※以下は付属しておりません

  • マイコンデバイス
  • CANケーブル、LINケーブル
  • ソースコード（簡易ソフトウェア）

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よくあるご質問

Q: マイコンは付属していますか？

A: 本製品はソケットタイプでの提供となります。RH850/F1K(176Pin)のマイコンデバイスは、お客様にて別途ご用意いただく必要があります。

Q: Daughter Boardは単体で購入できますか？

A: CPU基板、DRV基板単体での販売は行っておりません。カスタマイズをご希望の場合は、別途お問い合わせください。

Q: 簡易ソフトウェアのソースコードは提供されますか？

A: 簡易ソフトウェアはバイナリファイルでの提供となり、ソースコードは非公開となっております。ただし、基本的な通信設定や制御方法については、技術サポートにてご相談を承っております。

Q: 100pinパッケージのRH850/F1Kには対応していますか？

A: 本製品は176pinパッケージ専用です。100pinパッケージのRH850/F1Kには、S810-CLG5-F1Kをご利用ください。

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