レアアースレスモータ制御の研究成果をカーエレ技術展に出展
… 《開発環境》 ◆モータ制御基板 SH72AYマイコンとFPGAを搭載することで、SH72AYマイコンによるソフトウェアモータ制御とFPGAによるハードウェアモータ制御を同時に実現しました。 展示では、ソフトウェアIPによるモータ制御でモータ模擬基板を駆動し、ハードウェアIPによるモータ制御でドライブ基板から三相ブラシレスDCモータを駆動させる同時制御デモを行いました。 ◆ドライブ基板 三相ブラシレスDCモータが駆動可能な基板です。過電流検知や回生対策回路により、安全なモータ制御が可能です。また、レアアースレスモータ(巻線界磁形フラックススイッチングモータ)の界磁巻線模擬回路を搭載しています。 ◆モータ模擬基板 モータを模擬した基板です。 実モータを使わずソフトウェア検証が可能になり、故障注入や高出力モータ制御の事前検証など、実モータでは実現が難しい検証作業が可能になります。…