2024年1月27日に開催されるOpen Source Conference 2024 Osakaにおいて、TOPPERSプロジェクト（https://www.toppers.jp/）のブースから出展します。
| 名称 | Open Source Conference 2024 Osaka https://event.ospn.jp/osc2024-osaka/ |
| 開催日 | 2024年1月27日（土） 10:00-18:00（展示は16:00まで） |
| 会場 | 大阪産業創造館 3F,4F（OSC受付：3F） https://www.sansokan.jp/map/ |
| 費用 | 無料 |
| 内容 | オープンソースに関する最新情報の提供 ・セミナー – オープンソースの最新情報を提供 ・展示 – オープンソースコミュニティ、企業・団体による展示 |
| 主催 | オープンソースカンファレンス実行委員会 |
南山大学 理工学部＆理工学研究科 本田研究室（ https://honda-lab1.sakura.ne.jp/）と共同でオープンソースを活用した技術展示を行います。
■来場事前登録のご案内
ご来場には、公式Webサイトからの事前登録が必要となります。以下のリンクより来場登録へお進みいただけます。
出展概要
LEGO SPIKE で本格リアルタイムOSが使える “SPIKE-RT”、Arduinoやラズパイで動く自動車用ネットワークCANのデモ
南山大学 本田研究室からは、第13回 TOPPERSコンテスト アプリケーション開発部門にて金賞、アフレル賞(協賛会社特別賞)受賞の学部4年生 樋山一樹さんが開発した「ROS 通信による ET ロボコン走行体の制御アプリケーション開発用プラットフォーム」を活用したLEGO SPIKE で本格リアルタイムOSが使える “SPIKE-RT”を展示します。
また、サニー技研からは、Arduino＋自作CANトランシーバと、Raspberry Pi＋SocketCAN（MicroPeckerX）によるCAN通信＆モニタリングを展示します。
ぜひ、TOPPERSプロジェクトブースにてご覧ください。
セミナー概要
会場内でセミナーを実施します。ぜひ、ご来場ください。
| セミナータイトル | LEGO SPIKEをC言語で動かそう / お手軽ネットワーク「CAN」の世界 |
| 講師 | 担当：NPO法人TOPPERSプロジェクト 講師：樋山一樹（南山大学）、米田真之（株式会社サニー技研） |
| 時間 | 12:00-12:45 |
| 会場 | 3F：ミーティングルーム |
■LEGO SPIKEをC言語で動かそう
LEGO SPIKE prime は学校教育でのロボット作成やロボットコンテストなどで人気の学習教材です。
この LEGO SPIKE prime で、組込みシステム開発で広く利用されるC言語とリアルタイムOSを用いた本格的プログラミングを実現するプラットフォーム “SPIKE-RT” を紹介します。
また、自動運転やロボット制御システムの開発分野で近年注目を集める技術 ROS (Robot Operating System) を用いてLEGO SPIKEを動かすことができる開発環境についても併せて紹介します。
■お手軽ネットワーク「CAN」の世界
自動車用ネットワークとして1983年に生まれたCAN(Contoller Area Network)は自動車に限らず産業機械や鉄道，船舶，航空はたまた医療にまでその利用が広がっています。最近ではハードウェアやソフトウェアも充実しており、産業だけでなく個人での利用もしやすい環境が揃ってきました。本講演ではそんなCANのキホンと特徴に加え、皆さんの身近にあるボードでの実装方法などについて解説します。
本カンファレンスについては、下記のホームページをご参照ください。
https://event.ospn.jp/osc2024-osaka/