CAN通信ライブラリ《CioRy CAN Quick Library》
CioRy CAN Quick Libraryは、組込みCAN通信でお困りの方向けに、すぐ利用できるCAN通信ライブラリです。
車載ECU向けに搭載実績がある高品質なCAN通信ソフトのCioRy 通信ミドルCANパッケージを使いやすいオブジェクトコードライブラリにしました。CAN通信設定は、CioRyコンフィグレータツールで簡単に設定可能ですので、組込みCAN通信が初めての方から、製品組込まで幅広くご利用いただけます。
CioRy CAN Quick Library とは
１．すぐ使えるCAN通信ソフト
CAN通信ソフトのソースコードをオブジェクト形式で提供することで安価でフル機能のCAN通信ソフトをご利用いただけます。
CAN通信設定は、付属のコンフィグレータツールを使用できますので追加購入は不要。車載向けにフェールセーフ機能も備えた高品質なCAN通信ソフトをご提供します。
手軽なCAN通信ソフトをお探しの方にお勧めします。
- ・試作開発段階で手軽に使えるCAN通信ソフトがない
- ・ECU受注前なので予算も少ない
- ・CAN通信ソフトを内製で作るには期間がかかる
２．アプリケーションからシグナルベースでデータアクセス
CAN通信、CAN FD通信の送受信、周期処理などの機能は、CioRy通信ライブラリが担います。
アプリケーションからはシグナル名によって任意のタイミングでメッセージの送受信が可能です。CAN / CAN FDメッセージへのシグナルデータのパッキング、アンパッキングはCioRy通信ライブラリが行いますので、アプリケーションはCAN CAN FDフレームを意識せずに、必要なデータ単位で送信・読み出しを行うことができます。
３．車載向けソフトをベースとしたCAN通信ライブラリ
CioRy CAN Quick Libraryは、単純なCANドライバではなく、CAN通信を司るCOM、NMのモジュール機能を搭載しています。
量産ECU向けCAN通信アプリケーション開発向けCioRy 通信ミドルCANパッケージをベースにしていますので、本格的なCAN通信アプリケーション開発でも利用できます。
CioRy CAN Quick Libraryは、送信タイミング制御、CAN Sleep/Wakeup制御、バスオフ検出や受信タイムアウト検出など、通信周辺機能を搭載しています。
| メーカー名 | 対応品種 |
|---|---|
|
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13、RL78/F14 |
|
RH850/F1K |
CioRy CAN Quick Library対応マイコン
お試し版（CioRy CAN Quick Library Free）を無償ダウンロード
機能制限版で手軽に始めるCAN通信
CioRy CAN Quick Library Free は、ルネサスエレクトロニクス社製RL78/F13,F14マイコン向けCAN 通信ミドルウェアを簡単に試せる無償評価版CAN ライブラリです。CioRyコンフィグレータツールも含めて利用できます。CioRy CAN Quick Libraryの良さを知っていただくために、機能制限版（CioRy CAN Quick Library Free）を無償ダウンロードできます。
CioRy CAN Quick Library Freeは機能制限として、CAN送受信メッセージ数がそれぞれ2つまで設定可能、動作時間30分の制限があります。
これからCAN 通信を導入したい方にも最適で、制限付きながらCioRy の使用感をしっかり体験できます。
製品版との違いはCioRy CAN製品ライセンス別比較の項目をご覧ください。
以下のメールフォームからお申し込み後、ダウンロード情報をメール返信いたします。
動作済みRL78/F14評価ボード
CioRy CAN Quick Library Freeをすぐに動かせるRL78/F14マイコン搭載評価ボードです。S810-CXG4向けに設定済みのサンプルソフトウェアをCioRy CAN Quick Library Freeに同梱しています。
ルネサスエレクトロニクス製RL78/F14(32Pin)マイコン搭載の評価ボードです。CAN、CXPIの通信インターフェースを搭載しています。
※S810-CXG4にサンプルプログラムは付属していません。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
|
対応マイコン |
ルネサスエレクトロニクス RL78/F14 32pin(R5F10PBDLNA) |
|
通信インターフェース |
CAN 1ch, CXPI 1ch E1エミュレータコネクタ 1ch |
|
I/Oインターフェース |
7SEG LEDx2, ディップスイッチ(2ch)x1, プッシュスイッチx2, リセットスイッチx1 |
CioRy CAN製品ライセンス別比較
CAN製品ラインナップ比較表
| 種別 | CAN通信ライブラリ | CAN通信ミドルウェア | |
|---|---|---|---|
|
製品名 |
CioRy CAN Quick Library Free （機能制限版） |
CioRy CAN Quick Library （製品版） |
|
|
ライセンス形態 |
無償ダウンロード |
オブジェクトライセンス |
・期間ライセンス ・開発ライセンス ・量産ライセンス |
|
ソースコード提供形態 |
オブジェクトコード ※動作時間30分、 送受信APIコール回数の制限あり |
オブジェクトコード |
ソースコード |
|
用途 |
導入検討 |
試作開発、装置組込み等 |
車載ECU組込み開発 |
|
オプションサービス |
なし |
固定機能変更 |
OEM仕様対応、 ユーザ独自機能のカスタム対応、 マイコン対応可能 |
機能比較表
| 種別 | CAN通信ライブラリ | CAN通信ミドルウェア | |
|---|---|---|---|
|
製品名 |
CioRy CAN Quick Library Free （機能制限版） |
CioRy CAN Quick Library （製品版） |
|
|
メイン周期 |
1ms固定 |
5ms固定[*1] |
1ms～10000ms |
|
送信メッセージ数 |
1～2 |
1～255 |
0～255 |
|
受信メッセージ数 |
1～2 |
1～255 |
0～255 |
|
各メッセージのCANID、DLC |
任意の値に設定可能 |
任意の値に設定可能 |
任意の値に設定可能 |
|
周期送信 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
イベント送信 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
イベント+周期送信 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
送信シグナルの更新 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
受信シグナルの公開 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
通信開始/停止制御 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
受信DLCチェック |
〇 |
〇 |
〇 |
|
送信間隔の確保時間(MDT) |
1ms固定 |
5ms固定[*1] |
0ms～10000ms |
|
即時送信 |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
即時受信 |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
送信コールアウト |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
受信コールアウト |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
受信キューの段階 |
8固定 |
8固定[*1] |
2～64 |
|
送信タイムアウト検出 |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
受信タイムアウト検出 |
使用固定 |
使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
バスオフ検出時の初期化 |
使用固定 |
使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
バスオフ検出後の送信復帰時間 |
100ms固定 |
100ms固定[*1] |
0ms～10000ms |
|
レジスタ固着チェック |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
バスウェイクアップ検出 |
未使用固定 |
未使用固定[*1] |
使用/未使用 |
|
CANフォーマット |
標準CANIDのみ |
標準CANIDのみ |
標準CANID / 拡張CANID |
CioRy製品ラインナップ
CioRyパッケージ対応マイコン一覧
| 製品パッケージ区分 | 製品名 | 対応マイコン | |
|---|---|---|---|
|
通信ミドルパッケージ (通信スタック,MCALと CioRyコンフィグレータのパッケージ) |
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 RH850/F1L |
|
|
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F24 RH850/F1K RH850/F1KM-S1 RH850/F1KM-S2 RH850/F1KM-S4 RH850/U2A |
||
|
ローム |
ML63Q8057 |
||
|
ルネサスエレクトロニクス |
RH850/F1L RH850/F1K |
||
|
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 RH850/F1L |
||
|
ローム |
ML63Q8057 |
||
|
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 RL78/F24 |
||
|
AUTOSARパッケージ (RTE,OS,通信スタック,MCALと CioRyコンフィグレータのパッケージ) |
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 |
|
|
ルネサスエレクトロニクス |
RH850/F1K RH850/F1KM-S1 RH850/F1KM-S2 RH850/F1KM-S4 |
||
|
通信ライブラリパッケージ (オブジェクトコードライブラリ) |
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 RH850/F1K |
|
CioRyオプションパッケージ対応マイコン一覧
| 製品パッケージ区分 | 製品名 | 概要 | 対応マイコン | |
|---|---|---|---|---|
|
オプションパッケージ |
CAN Diagオプション |
CAN Diag用Tpモジュール |
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F13・F14 RH850/F1L RH850/F1K |
|
AUTOSAR CAN NM |
AUTOSAR準拠CAN NMモジュール |
ルネサスエレクトロニクス |
RH850/F1L RH850/F1K RH850/F1KM-S1 RH850/F1KM-S2 RH850/F1KM-S4 RH850/U2A |
|
|
AUTOSAR準拠メッセージ認証モジュール |
ルネサスエレクトロニクス |
RL78/F24 RH850/F1KM-S2 RH850/F1KM-S4 |
||
オプション対応
| 種別 | 概要 |
|---|---|
|
サポート契約 |
CioRyに関する問い合わせ対応（QAサポート）、最新Ver.提供 |
|
マイコン対応 |
指定マイコンへの対応 |
|
仕様対応 |
特別仕様、OEM仕様、オリジナル仕様への対応 |
|
その他ご要望 |
CioRyをベースとした派生開発への対応、ドライバーやNMモジュールのみのご提供な |
サポート対応
開発ライセンス、量産ライセンスともに、導入後のサポート対応が付帯しています。（ライセンス形態によりサポート期間・対応時間制限は変わります）
ユーザーへのサポート対応は、CioRyの開発担当者が直接対応致しますので導入後の心配はありません。
カスタム受託開発
CioRyパッケージをベースソフトにして、カーメーカ―通信仕様への対応やユーザーご要求仕様にカスタマイズ対応をお引き受けすることも可能です。
車載通信ソフト開発の豊富な経験と実績があるサニー技研へお気軽にご相談ください。
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