LIN通信ソフトウェア 《CioRy 通信ミドルLINパッケージ》

CioRy 通信ミドルLINマスターパッケージ、CioRy 通信ミドルLINスレーブパッケージは、車載ECU向け組込みLIN通信ミドルウェアとコンフィグレータのパッケージ製品です。

LINドライバ、COM、NM(Network Management)を搭載しており、LIN通信のLINマスター、LINスレーブを使った高品質な組込みアプリケーションを短期間で開発することが可能です。通信設定は、パソコンで操作可能なコンフィグレータツールが付属しています。

CioRyは、自動車メーカー、部品サプライヤーなどから、40以上のECU開発プロジェクト、量産プロジェクトで使用されています。

CioRy 通信ミドルLINパッケージとは

1.高品質な通信ミドルウェアで開発工数削減

LIN通信を実現する手段として最適な組込み通信ソフトウェアがCioRy 通信ミドルLINパッケージです。

LINコンソーシアム Rev.2.1通信仕様に準拠しており、LINマスターノードに対応するLINマスターパッケージ、LINスレーブノードに対応するLINスレーブパッケージがあります。

LIN通信のメッセージ送受信やスリープ・ウェイクアップ処理、様々な通信エラー通知は、CioRy通信ミドルウェアが全て対応します。

ソフトウェアの品質として、ソースコードは自動車向け車載ECUソフトウェア開発ではデファクトスタンダードとなっているC言語コーディングガイドのMISRA-Cに準拠しています。

ユーザーは、CioRy 通信ミドルLINパッケージを利用することでLIN通信ソフトウェアの開発工数を削減し、アプリケーション開発に注力することが可能になります。

2.車載ECU向けLIN通信に必要な機能を実装

CioRy 通信ミドルLINパッケージでは、車載ECUでのLIN通信に求められる様々な機能を実装しています。

LIN通信のシグナル送受信機能、スリープ・ウェイクアップ機能のほか、フェールセーフ機能では、アプリケーションへのエラー通知を備えていますので、通信状態に合わせてアプリケーション制御が可能です。

サニー技研の車載向けLIN通信ソフトウェア開発のノウハウを詰め込んでいますので安心してご利用頂けます。

LINノード 機能
LINマスター
送信機能
Masterヘッダ送信/ヘッダ+レスポンス送信
Masterスケジュール開始/停止/切替え
Master Go-to-sleepコマンドの送信
受信機能
Masterレスポンス受信
送受信制御
スケジュール開始/終了制御
スケジュール切替制御
LINスレーブ
送信機能
Slaveレスポンス送信
受信機能
Slaveレスポンス受信
共通
フェールセーフ機能
Bus inactive 監視
異常状態検出
・LINコントローラ異常
・送信メッセージ異常
・受信メッセージ異常

3.アプリケーションからシグナルベースでデータアクセス

LIN通信の送受信、周期処理などの機能は、CioRy通信ミドルウェアが担います。

アプリケーションからはシグナル名によってメッセージの送受信が可能です。LINメッセージへのシグナルデータのパッキング、アンパッキングはCioRy通信ミドルウェアが行いますので、アプリケーションはLINフレームを意識せずに、必要なデータ単位で送信・読み出しを行うことができます。

4.低負荷、省ROMサイズのLIN通信ソフト

車載ECU向けLIN通信ミドルウェアとして、車載ECU要件に必要な機能を盛り込みながらも、CioRy 通信ミドルLINパッケージはマイコンに対して低負荷動作、省ROMサイズを実現しています。

通信ミドル ROM RAM 測定条件
LINマスター
6.3KB
323byte
RL78/F14
コンパイラ:IAR
LIN通信速度:19.2Kbps
LIN送信フレーム数:5フレーム
LIN受信フレーム数:5フレーム
CioRy ROM/RAM使用量参考値

5.簡単コンフィグ設定

CioRyコンフィグレータの特長は、非常に簡単にコンフィグ設定ができることです。

送信メッセージ、受信メッセージのシグナル設定は、Excel形式の送受信設定表に記述し、CioRyコンフィグレータツールに読み込めば全てのフレーム設定が可能です。また、CioRyコンフィグレータツールは、LIN記述ファイル(LDF:LIN Description File)にも対応しており、LIN記述ファイルを読み込んで通信設ができます。

各種設定後は、設定情報を反映したソースコードをCioRyコンフィグレータツールが生成します。

6.利用状況に合わせたライセンス導入

CioRyのライセンス形態は、ECU試作や開発用途向けの開発ライセンス、量産ECU用途の量産ライセンスに分かれています。

ECU受注前に先行評価や試作開発を行いたい場合は、開発ライセンスを導入する事で初期費用を抑えてCioRyパッケージを自由に使用できます。ECU量産決定後は、量産ライセンスを追加で導入することで、ユーザー環境に合わせて量産品質評価を実施したCioRyパッケージをご提供します。

そのため、ユーザーの開発フェーズやご予算に合わせたライセンス導入が可能です。

7.ユーザー要望カスタマイズ

CioRyをベースソフトとして、ユーザーの要望に合わせたマイコン対応、OEM仕様対応などに対応可能です。サニー技研の豊富な車載通信ソフトウェア開発の知見、ノウハウで対応します。

カスタム項目 概要
仕様対応
自動車メーカー通信仕様、ユーザ独自仕様、特別仕様への対応
マイコン対応
ユーザー指定マイコンへの対応
その他ご要望
CioRyをベースとした派生開発への対応、ユーザ指定の追加評価、ドライバーやNMモジュールのみのご提供など

CioRyユースケース

自動車メーカーへの試作出しやデモで車載通信が必要

CioRy開発ライセンスでデモ製作

小型モビリティは自動車ほどの
品質やコストをかけられない

小型軽量のCioRyを手軽に利用

CXPI通信の導入は初めて

CioRy通信ミドルCXPIスレーブパッケージを使って
開発プロジェクトを立ち上げ

ECU開発に新規参入したい

通信ミドルウェアはCioRyに任せて
アプリケーション開発に注力

自動車メーカーから短納期での対応要求

すぐに使えるCioRyを使ってプロジェクトを一気に立ち上げ

内製ソフトで自動車メーカーと商談を進めていたがECU受注が決まりそう

量産ECU通信ミドルウェアのCioRyなら品質面で安心

ECU開発はこれからなので
車載通信をどうすれば良いかわからない

サニー技研がユーザーのソフトウェア開発をサポート

AUTOSARで試作してみたいがAUTOSAR BSWは高価

CioRy AUTOSARパッケージなら導入も手軽で簡単

Previous slide
Next slide

CioRy製品ラインナップ

CioRyパッケージ対応マイコン一覧

製品パッケージ区分 製品名 対応マイコン
通信ミドルパッケージ
(通信スタック,MCALと
CioRyコンフィグレータのパッケージ)
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
RH850/F1L
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F24
RH850/F1K
RH850/F1KM-S1
RH850/F1KM-S2
RH850/F1KM-S4
RH850/U2A
ローム
ML63Q8057
ルネサスエレクトロニクス
RH850/F1L
RH850/F1K
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
RH850/F1L
ローム
ML63Q8057
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
RL78/F24
AUTOSARパッケージ
(RTE,OS,通信スタック,MCALと
CioRyコンフィグレータのパッケージ)
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
ルネサスエレクトロニクス
RH850/F1K
RH850/F1KM-S1
RH850/F1KM-S2
RH850/F1KM-S4
通信ライブラリパッケージ
(オブジェクトコードライブラリ)
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
RH850/F1K

CioRyオプションパッケージ対応マイコン一覧

製品パッケージ区分 製品名 概要 対応マイコン
オプションパッケージ
CAN Diagオプション
CAN Diag用Tpモジュール
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
RH850/F1L
RH850/F1K
AUTOSAR CAN NM
AUTOSAR準拠CAN NMモジュール
ルネサスエレクトロニクス
RH850/F1L
RH850/F1K
RH850/F1KM-S1
RH850/F1KM-S2
RH850/F1KM-S4
RH850/U2A
AUTOSAR準拠メッセージ認証モジュール
ルネサスエレクトロニクス
RL78/F24
RH850/F1KM-S2
RH850/F1KM-S4

オプション対応

種別 概要
サポート契約
CioRyに関する問い合わせ対応(QAサポート)、最新Ver.提供
マイコン対応
指定マイコンへの対応
仕様対応
特別仕様、OEM仕様、オリジナル仕様への対応
その他ご要望
CioRyをベースとした派生開発への対応、ドライバーやNMモジュールのみのご提供な

サポート対応

開発ライセンス、量産ライセンスともに、導入後のサポート対応が付帯しています。(ライセンス形態によりサポート期間・対応時間制限は変わります)

ユーザーへのサポート対応は、CioRyの開発担当者が直接対応致しますので導入後の心配はありません。

カスタム受託開発

CioRyパッケージをベースソフトにして、カーメーカ―通信仕様への対応やユーザーご要求仕様にカスタマイズ対応をお引き受けすることも可能です。

車載通信ソフト開発の豊富な経験と実績があるサニー技研へお気軽にご相談ください。

お問い合わせ

CioRyへのお問い合せは、こちらからお願いいたします。