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CioRy CAN Quick Library

CioRy CAN Quick Library

すぐに利用できるモジュール型CAN通信ライブラリ（オブジェクトコードライブラリ）

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CioRy CAN Quick Library

CAN通信の迅速導入でこんな課題を感じていませんか？

✗ CAN通信を手軽に試したいが本格的なミドルウェアは大がかりすぎる
✗ プロトタイプやPoC開発で素早くCAN通信を実装したい
✗ オブジェクトコード形式で手軽に導入したい
✗ 低コストで基本的なCAN通信機能が欲しい

CioRy CAN Quick Libraryなら、これらの課題を一度に解決できます。

導入効果の実績

🚀 迅速導入: 複雑な設定不要で即座にCAN通信を実装可能
📦 オブジェクト形式: ソースコード不要でライブラリとして簡単組み込み
💰 低コスト: 基本機能に絞った手頃な価格設定
⚡ 軽量設計: 必要最小限の機能でコンパクトな実装

CAN Quick Libraryの特長

手軽さを追求したライブラリ設計

すぐに使えるを重視した設計思想で、プロトタイプ開発や機能検証に最適化されたCAN通信ライブラリです。

特長とメリット

1. オブジェクトコードライブラリ

  • ソースコード不要: オブジェクトファイル形式での提供

  • 手軽な組み込み: リンカ設定のみで簡単導入

  • 即座に利用開始: 複雑なビルド環境構築が不要

  • コンフィグレータツール付属: コンフィグレータツールで簡単設定

CioRy CQL

2. 基本的なCAN通信機能

機能カテゴリ主な機能
送信機能メッセージ送信 / 定期送信サポート
受信機能メッセージ受信 / フィルタリング機能
エラー処理基本的なエラー検出・通知
制御機能送受信開始・停止制御

プロトタイプ開発やPoC検証に必要な基本機能を厳選して搭載。

3. シンプルなAPI設計

  • わかりやすいAPI: 直感的で学習コストの低いインターフェース
  • 最小限の設定: 複雑なコンフィグレーション不要

API使用例

// 初期化
Can_Init(&CAND_CONFIG_TABLE[0]);       // 設定テーブルで初期化
Can_SetControllerMode(0, CAN_T_START); // コントローラ0をSTARTへ

// 送信
uint8 txData[8] = {0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
Can_PduType pdu;
pdu.swPduHandle = 0;   // 任意のハンドル
pdu.length      = 8;   // DLC
pdu.id          = 0x123; // 11bit(標準ID)想定
pdu.sdu         = txData;

// HTH=0の送信メールボックスへ書き込み
if (Can_Write(0, &pdu) != CAN_OK) {
    // 送信失敗処理
}

シンプルなAPI設計で、すぐに使い始められます。

4. 軽量・コンパクト設計

  • プロトタイプ開発に最適化された軽量実装
  • 必要最小限の機能に絞り込んでサイズを削減
ライブラリ構成ROMRAM測定条件
CAN Quick Library8KB512byteRL78/F13, 基本機能のみ

5. 対応マイコン

サポート対象

  • ルネサスエレクトロニクス: RL78/F13・F14, RH850/F1K

プロトタイプ開発でよく使われるマイコンに対応。

6. 本格開発への移行パス

段階的な製品移行

  • Step 1: CAN Quick Libraryでプロトタイプ開発
  • Step 2: 機能検証・概念実証の完了
  • Step 3: CioRy通信ミドルCANパッケージへ移行
  • Step 4: 本格的なECU開発・量産対応

プロトタイプから本格開発までスムーズな移行をサポート。

7. お試し版（CioRy CAN Quick Library Free）を無償ダウンロード

機能制限版で手軽に始めるCAN通信

CioRy CAN Quick Library Free は、ルネサスエレクトロニクス社製RL78/F13,F14マイコン向けCAN 通信ミドルウェアを簡単に試せる無償評価版CAN ライブラリです。CioRyコンフィグレータツールも含めて利用できます。CioRy CAN Quick Libraryの良さを知っていただくために、機能制限版（CioRy CAN Quick Library Free）を無償ダウンロードできます。

CioRy CAN Quick Library Freeは機能制限として、CAN送受信メッセージ数がそれぞれ2つまで設定可能、動作時間30分の制限があります。

CioRy CAN Quick Library Freeダウンロード

技術仕様

CAN通信仕様

  • 規格：CAN 2.0A/B
  • 通信速度：最大1Mbps
  • チャネル：1チャネル
  • 送受信バッファ：基本的な容量

開発環境

  • コンパイラ：IAR Embedded Workbench, Renesas CS+
  • 提供形式：オブジェクトコードライブラリ（.lib/.a形式）
  • ヘッダーファイル：API定義ファイル付属

デバッグ・評価支援

  • 基本的な送受信API
  • エラー状態取得API
  • サンプルプログラム付属

CioRy製品ラインナップとの関係

用途別製品選択ガイド

用途・フェーズ推奨製品特徴
お試しCioRy CAN Quick Library Free無償ダウンロード、機能制限（動作時間30分、送受信APIコール回数の制限あり）
プロトタイプ・PoCCioRy CAN Quick Libraryオブジェクト形式・手軽・低コスト
本格ECU開発CioRy 通信ミドルCANパッケージ高機能・ソースコード・量産対応
CAN FD対応CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージCAN FD対応・高速通信
AUTOSAR対応CioRy AUTOSAR CANパッケージAUTOSAR準拠・統合開発環境
CioRy段階導入
種別CAN通信ライブラリ
CioRy CAN Quick Library Free（機能制限版）		CAN通信ライブラリ
CioRy CAN Quick Library（製品版）		CAN通信ミドルウェア
CioRy通信ミドルCANパッケージ
メイン周期1ms固定5ms固定[*1]1ms～10000ms
送信メッセージ数1～21～2550～255
受信メッセージ数1～21～2550～255
各メッセージのCANID、DLC任意の値に設定可能任意の値に設定可能任意の値に設定可能
周期送信〇〇〇
イベント送信〇〇〇
イベント+周期送信〇〇〇
送信シグナルの更新〇〇〇
受信シグナルの公開〇〇〇
通信開始/停止制御〇〇〇
受信DLCチェック〇〇〇
送信間隔の確保時間(MDT)1ms固定5ms固定[*1]0ms～10000ms
即時送信未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
即時受信未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
送信コールアウト未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
受信コールアウト未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
受信キューの段階8固定8固定[*1]2～64
送信タイムアウト検出未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
受信タイムアウト検出使用固定使用固定[*1]使用/未使用
バスオフ検出時の初期化使用固定使用固定[*1]使用/未使用
バスオフ検出後の送信復帰時間100ms固定100ms固定[*1]0ms～10000ms
レジスタ固着チェック未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
バスウェイクアップ検出未使用固定未使用固定[*1]使用/未使用
CANフォーマット標準CANIDのみ標準CANIDのみ標準CANID / 拡張CANID

製品移行の流れ

  1. プロトタイプフェーズ: CAN Quick Libraryで迅速な概念実証
  2. 機能検証完了: 基本的なCAN通信機能の動作確認
  3. 本格開発移行: 通信ミドルパッケージで高機能化
  4. 量産対応: 品質保証・認証対応の完全版へ

サポートとカスタム開発

基本サポート

  • オブジェクトライブラリの使用方法説明
  • 基本的な技術サポート（限定的）
  • サンプルプログラムの提供

製品移行支援

  • CioRy通信ミドルパッケージへの移行コンサルティング
  • プロトタイプから本格開発への設計移行支援
  • アプリケーション移植サポート

導入の流れ

  1. 評価ライセンス導入 → プロトタイプ・概念実証開発
  2. 機能検証・評価 → CAN通信の基本動作確認
  3. 本格開発移行 → CioRy通信ミドルパッケージへステップアップ

プロトタイプ開発に特化したCAN通信ライブラリを、手軽さと低コスト、迅速な導入とともにご提供します。

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