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CioRy 通信ミドルCAN / CAN FDパッケージ

CioRy 通信ミドルCAN / CAN FDパッケージ

ECU開発の工数削減と将来拡張に対応した車載CAN / CAN FD通信ミドルウェアパッケージ

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ECU開発でこんな課題を感じていませんか？

✗ CAN通信部分の開発に時間がかかりすぎている
✗ 低コストマイコンでも安定動作させたい
✗ 将来のAUTOSAR対応も見据えておきたい

CioRy 通信ミドルCAN / CAN FDパッケージなら、これらの課題を一度に解決できます。

導入効果の実績

📊 開発工数: CAN通信部分で最大60%削減
⚡ 性能: ROM 13.3KB、RAM 632byteの軽量設計
🛡️ 品質: MISRA-C準拠で車載品質を保証

豊富な導入実績

40件以上のプロジェクトで採用実績

🚗 多様なアプリケーション分野での実績

  • 電動車両制御（VCU、インバータECU）
  • 車載充電システム（充電ECU、ソーラーECU）
  • ADAS・安全システム（TPMS、SAS、照合ECU）
  • 車載インフォテインメント（ドラレコ、音響システム）
  • 車体制御（バックドア、照明制御）

🏭 幅広い業界での信頼実績

  • 大手自動車メーカー
  • Tier1サプライヤー
  • 車載電装品メーカー
  • 半導体・電子部品メーカー

💼 柔軟なサポート体制

  • 標準ライセンス: 40件以上の導入実績
  • カスタム開発: 18件の個別仕様対応実績
  • 技術サポート: 開発から量産まで一貫支援

実績に基づく安心感

✅ 量産実績: 大手メーカーでの量産採用多数
✅ カスタム対応: ユーザー仕様に合わせた柔軟な対応実績
✅ 継続採用: リピート採用による信頼性の証明

特長とメリット

1. 開発工数削減

  • 完全なモジュール構成: 対応マイコン向けCANドライバ、COM、NMを標準装備

  • 自動化された通信処理: メッセージ送受信、スリープ・ウェイクアップ処理、通信エラー通知をミドルウェアが自動対応

  • MISRA-C準拠の高品質ソースコード

  • 専用コンフィグレータ（CioRy-CFG）でExcel送受信設定表からソースコードを自動生成

CioRy 通信ミドルCAN/CAN FDパッケージ

2. 高信頼性機能

カテゴリ主な機能
送信制御定期送信 / イベント送信 / イベント＋定期送信
フェールセーフ受信途絶判定 / DLCチェック / デッドライン検出 / バスオフ検出 / レジスタ固着判定
エラー通知アプリケーションへの異常通知 / リカバリ制御支援

ECU安全性・信頼性を向上させるフェールセーフ機能を標準搭載。

3. シグナルベースでのデータアクセス

CAN/CAN FDシグナル
  • アプリはシグナル名を指定してメッセージ送受信が可能
  • CANフレーム構造を意識せず、必要なデータ単位でアクセス

シグナルアクセス例

// シグナル送信（マクロへの直接代入）
SSIGNAL1 = 100;        // 速度信号に値を設定
SND02_01 = 200;        // エンジン回転数を設定

// シグナル受信（マクロからの直接参照）
uint16 speed;
speed = RSIGNAL1;      // 速度信号から値を取得
uint16 data = RCV05_01; // 受信データを取得

マクロによる直接アクセス方式で、API関数を呼び出すことなく、変数のような簡潔な読み書きが可能です。

4. 低負荷・省メモリ設計

  • 独自クラスタリング技術でオーバーヘッド削減
  • ローエンドマイコンでも軽快動作
通信方式ROMRAM測定条件
CAN13.3KB632byteRL78/F14, IAR, 500Kbps, 送受信合計15フレーム
CAN FD16KB800byteRH850/F1K, DLC64, 受信キュー25段

5. 将来の拡張性

  • AUTOSAR準拠セキュリティモジュールやNMモジュールを追加可能
  • RTE, OSを後から導入し、段階的にAUTOSAR移行が可能
CioRyセキュリティオプション

メッセージ認証通信 でサイバー攻撃から車両を保護。AUTOSAR SecOC準拠のMAC（メッセージ認証子）とFV（カウンター値）により、 データ改ざん・成りすまし・再送攻撃を防止 します。

SecOCモジュール
ルネサスエレクトロニクスRL78/F24向け
CioRy CAN/CAN FDメッセージ認証通信モジュール構成

6. 簡単コンフィグレーション

  • Excel形式の送受信設定表(.xlsx)やXMLファイルをインポート可能
  • GUIベースの設定画面で周期、イベント送信、タイムアウト判定、バスオフ検出などを直感的に設定
  • 整合性チェックやエラーダイアログで設定不備を防止
CioRyコンフィグレータ

CioRyコンフィグレータツール設定デモ動画

設定例

  • CAN共通情報設定画面（メイン周期、CAN-FD有効化、送受信コールバック設定）
  • CAN車両別通信情報画面（PDUごとのCAN ID、DLC、送信モード、タイムアウト設定）
  • COM情報設定画面（受信キュー数、受信タイムアウト、拡張CAN ID使用設定）
  • NM情報設定画面（バスオフリカバリ時間、エラー通知有効化）

画面操作に基づき自動生成されたコードをそのまま組込み可能。

7. 柔軟なライセンス

CioRyライセンス
🎯 お試しライセンス
  • CioRy製品を3ヶ月間の期間限定でお試し可能
  • 購入前に性能・使いやすさを実際の環境で評価
  • 導入判断のリスクを軽減
🔧 開発ライセンス
  • 開発・試作・サンプル提供用途で使用可能
  • マイコン単位のライセンス（ピン数・ROM/RAMサイズ違いは同一扱い）
  • 通信機能評価完了版の品質レベル
  • ECU受注前の先行評価や試作開発に最適
🏭 量産ライセンス
  • 量産ECU用途で使用可能
  • プロジェクト単位：OEM・ECUアプリケーション・マイコンが同一条件
  • ボリュームライセンス：複数プロジェクトでの使用が可能
  • 量産ECU向け評価（静的評価）完了版の最高品質レベル

段階的な導入により初期コストを抑制し、開発フェーズに応じた最適なライセンスを選択できます。

8. 技術者向け機能

  • CAN-FDサポート：最大64byteデータ長
  • 拡張CAN ID対応、複数チャネル（最大4ch）
  • 送受信PDU設定、オフセット時間制御、イベント遅延設定
  • デバッグ用ログ取得、通信途絶検出、バスエラー統計

技術仕様

通信仕様

  • 規格：CAN 2.0A/B, CAN FD ISO 11898-1
  • 速度：CAN 最大1Mbps / CAN FD 最大5Mbps
  • マルチチャネル：最大4チャネル
  • バッファ：送信最大64、受信最大64

開発環境

  • コンパイラ：IAR Embedded Workbench, Renesas CS+, Green Hills Compiler対応実績あり
  • ソースコード：C言語（MISRA-C準拠）

デバッグ・評価支援

  • 送受信イベントログ
  • 通信異常通知API
  • サンプルプログラム付属

CioRy製品ラインナップ

通信ミドルパッケージ

通信スタック、MCALとCioRyコンフィグレータのパッケージ

製品名対応マイコン
CioRy 通信ミドルCANパッケージルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14, RH850/F1L
CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージルネサスエレクトロニクス
RL78/F24, RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4, RH850/U2A
ローム
ML63Q8057
CioRy 通信ミドルLINマスターパッケージルネサスエレクトロニクス
RH850/F1L, RH850/F1K
CioRy 通信ミドルLINスレーブパッケージルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14, RH850/F1L
ローム
ML63Q8057
CioRy 通信ミドルCXPIスレーブパッケージルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14, RL78/F24, RH850/F1KM-S1
マイクロチップ・テクノロジー
PIC18-Q10ファミリー

AUTOSARパッケージ

RTE、OS、通信スタック、MCALとCioRyコンフィグレータのパッケージ

製品名対応マイコン
CioRy AUTOSAR CANパッケージルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14
CioRy AUTOSAR CAN FDパッケージルネサスエレクトロニクス
RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4

通信ライブラリパッケージ

オブジェクトコードライブラリ

製品名対応マイコン
CioRy CAN Quick Libraryルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14, RH850/F1K

オプションパッケージ

製品名概要対応マイコン
CAN DiagオプションCAN Diag用Tpモジュールルネサスエレクトロニクス
RL78/F13・F14, RH850/F1L, RH850/F1K
AUTOSAR CAN NMAUTOSAR準拠CAN NMモジュールルネサスエレクトロニクス
RH850/F1L, RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4, RH850/U2A
CioRyセキュリティオプションAUTOSAR準拠メッセージ認証モジュールルネサスエレクトロニクス
RL78/F24, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4

カスタム対応オプション

種別概要
サポート契約CioRyに関する問い合わせ対応（QAサポート）、最新Ver.提供
マイコン対応指定マイコンへの対応
仕様対応特別仕様、OEM仕様、オリジナル仕様への対応
その他ご要望CioRyをベースとした派生開発への対応、ドライバーやNMモジュールのみのご提供など

サポートとカスタム開発

開発担当者による直接サポート

  • ECU量産前の先行評価・検証に対応
  • 18件のカスタム開発実績で多様な要求仕様に対応
  • サンプルコードやテストベンチ提供で開発立ち上げを支援

実績に基づく信頼できるサポート

  • 40件以上の導入プロジェクトで培った豊富なノウハウ
  • 大手自動車メーカーからTier1まで幅広い顧客基盤
  • OEM仕様対応や特別仕様への柔軟なカスタマイズ実績

導入の流れ

  1. お見積依頼・技術相談 → お客様の要件に合わせた提案が可能
  2. 開発ライセンス導入 → プロトタイプ開発開始
  3. 量産ライセンス移行 → 量産品質で本格運用

ECU開発に最適化された通信ミドルウェアを、豊富な機能と実績、直感的な設定ツール、手厚いサポート体制とともにご提供します。

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