CioRy 通信ミドルCXPIスレーブパッケージ

ボディ系スレーブECU開発でこんな課題を感じていませんか？

✗ CXPI通信の実装が複雑で開発に時間がかかる
✗ JASO D015仕様への対応が困難
✗ 省電力・軽量なスレーブノードを実現したい

CioRy 通信ミドルCXPIスレーブパッケージなら、これらの課題を一度に解決できます。

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導入効果の実績

📊 開発工数: CXPI通信部分で大幅削減
⚡ 軽量設計: ROM 15～20KB、RAM 800byteの省メモリ設計
🛡️ 品質: MISRA-C準拠で車載品質を保証

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豊富な導入実績

ボディ系スレーブECUで多数採用

🚗 主要アプリケーション分野

• ステアリング制御
• 照明システム
• 車体制御
• シートベルト・安全システム

🏭 信頼の実績

• 大手自動車部品メーカーを含む多数の企業で採用
• 実車搭載による量産実績で品質実証済み
• 多様なマイコン対応: ルネサス、Infineon、NXP、マイクロチップでの動作実績

💼 柔軟なサポート体制

• 標準ライセンス: 豊富な導入実績
• カスタム開発: 個別仕様対応の豊富な経験
• 技術サポート: Sleep/WakeUp機能、リプログツール開発など

実績に基づく安心感

✅ 量産実績: 多数の実車搭載による信頼性実証
✅ 多様な対応: OEM仕様、特別機能追加への柔軟な対応実績
✅ 技術支援: マイコン対応調査から教育まで一貫サポート

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特長とメリット

1. 開発工数削減

2. CXPI通信に最適化された機能

カテゴリ	主な機能
スレーブ通信	フレーム応答処理 / イベントトリガ方式対応
エラー処理	各種エラー検出 / アプリケーションへのエラー通知
電源管理	Sleep/WakeUp処理 / 省電力制御
フレーム制御	フレーム再送信 / タイミング制御

ボディ系スレーブECUに求められるCXPI通信機能を標準搭載。

3. シグナルベースでのデータアクセス

• シグナル名でデータアクセスが可能
• CXPIフレーム構造を意識せず、必要なデータ単位でアクセス

シグナルアクセス例

// シグナル送信（スレーブ側での応答データ設定）
ID01DATA1 = value1;     // ID=0x01フレームのDATA1に値設定
ID01DATA2 = value2;     // ID=0x01フレームのDATA2に値設定
ID21DATA1 = status;     // ID=0x21フレームのDATA1（エラービット）に設定

// 配列形式での直接アクセス
ComCxpi_TxSignal[0].Byte[0] = value;  // ID=0x01フレームの1バイト目

// シグナル受信（マスターからのコマンド受信）
uint8 master_cmd1 = ID02DATA1;   // ID=0x02フレームのDATA1受信
uint8 master_cmd2 = ID02DATA2;   // ID=0x02フレームのDATA2受信

// 配列形式での直接アクセス
uint8 received_data = ComCxpi_RxSignal[0].Byte[0];  // ID=0x02フレームの1バイト目

マクロによる直接アクセス方式で、CXPIフレームの複雑さを隠蔽します。

4. 省メモリ・低負荷設計

• スレーブECU向けに最適化された軽量実装
• ローエンドマイコンでも安定動作

CXPI構成	ROM	RAM	測定条件
CXPIスレーブ	15～20KB	800byte	RL78/F13、24MHz/32MHz動作

5. 豊富なマイコン対応

対応マイコンファミリー

• ルネサスエレクトロニクス: RL78/F13・F14、RL78/F24、RH850/F1KM-S1
• マイクロチップ・テクノロジー: PIC18-Q10ファミリー
• Infineon: TLE9844-2QX（実績あり）
• NXP: S32K118（実績あり）

6. 簡単コンフィグレーション

7. 柔軟なライセンス

8. OEM仕様カスタマイズ対応

カスタム対応実績

• OEM通信仕様対応: 自動車メーカー固有仕様への対応
• マイコン対応: ユーザー指定マイコンへの移植
• 機能追加: Sleep/WakeUp、リプログツール、単体テスト追加
• コンパイラ対応: ユーザー指定コンパイラへの対応

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技術仕様

CXPI通信仕様

• 規格：JASO D015仕様準拠（カーメーカー仕様カスタム対応可能）
• 通信方式：CXPIスレーブ専用
• 応答方式：イベントトリガ方式対応
• エラー処理：各種エラー検出・通知機能

開発環境

• コンパイラ：IAR Embedded Workbench, Renesas CS+, その他（カスタム対応）
• ソースコード：C言語（MISRA-C準拠）

使用マイコンリソース

使用機能	対象リソース
fCLK	24MHz or 32MHz
UART	LTxD0/LRxD0
TAU	ユニット0 チャンネル4
NSLP端子	制御なし or P15 or P140
エッジ割り込み	LIN0WUP

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CioRy製品ラインナップ

通信ミドルパッケージ

通信スタック、MCALとCioRyコンフィグレータのパッケージ

製品名	対応マイコン
CioRy 通信ミドルCXPIスレーブパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14, RL78/F24, RH850/F1KM-S1 マイクロチップ・テクノロジー PIC18-Q10ファミリー
CioRy 通信ミドルCANパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14, RH850/F1L
CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RL78/F24, RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4, RH850/U2A ローム ML63Q8057
CioRy 通信ミドルLINマスターパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RH850/F1L, RH850/F1K
CioRy 通信ミドルLINスレーブパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14, RH850/F1L ローム ML63Q8057

AUTOSARパッケージ

RTE、OS、通信スタック、MCALとCioRyコンフィグレータのパッケージ

製品名	対応マイコン
CioRy AUTOSAR CANパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14
CioRy AUTOSAR CAN FDパッケージ	ルネサスエレクトロニクス RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4

通信ライブラリパッケージ

オブジェクトコードライブラリ

製品名	対応マイコン
CioRy CAN Quick Library	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14, RH850/F1K

オプションパッケージ

製品名	概要	対応マイコン
CAN Diagオプション	CAN Diag用Tpモジュール	ルネサスエレクトロニクス RL78/F13・F14, RH850/F1L, RH850/F1K
AUTOSAR CAN NM	AUTOSAR準拠CAN NMモジュール	ルネサスエレクトロニクス RH850/F1L, RH850/F1K, RH850/F1KM-S1, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4, RH850/U2A
CioRyセキュリティオプション	AUTOSAR準拠メッセージ認証モジュール	ルネサスエレクトロニクス RL78/F24, RH850/F1KM-S2, RH850/F1KM-S4

カスタム対応オプション

種別	概要
サポート契約	CioRyに関する問い合わせ対応（QAサポート）、最新Ver.提供
マイコン対応	指定マイコンへの対応
仕様対応	特別仕様、OEM仕様、オリジナル仕様への対応
その他ご要望	CioRyをベースとした派生開発への対応、ドライバーやNMモジュールのみのご提供など

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サポートとカスタム開発

実績に基づく信頼できるサポート

• 12社の採用実績で培った豊富なノウハウ
• スレーブECU特有の課題解決経験
• 多様なマイコンでの実装支援実績

カスタム対応実績

• OEM仕様対応（複数自動車メーカー実績）
• 特殊機能実装（Sleep/WakeUp、リプログツール）
• マイコン移植対応（Infineon、NXP等）
• 教育・技術移転サポート

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導入の流れ

1. お見積依頼・技術相談 → スレーブECU要件に合わせた提案
2. 開発ライセンス導入 → プロトタイプ開発開始
3. 量産ライセンス移行 → 量産品質で本格運用

ボディ系スレーブECU開発に特化したCXPI通信ミドルウェアを、豊富な実績、直感的な設定ツール、手厚いサポート体制とともにご提供します。