CXPIスターターキット
CXPIスターターキットは、CXPIトランシーバ搭載マイコンボート《S810-CXG5》とCXPI通信マスターノード、スレーブノードのCXPI通信評価用デモプログラムのセットです。すぐにCXPI通信を体感できる評価ボードのキットになっています。
CXPI通信の学習や評価に最適な構成になっています。
CXPIスターターキットとは
１．CXPI通信の動作確認がすぐできる
CXPIスターターキットは、CXPI通信に最適化したマイコンボート《S810-CXG5》に、CXPI通信マスターノード、スレーブノード用デモプログラムを付属しています。
CXPI通信評価用デモプログラムをマイコンに書き込むことで、すぐにCXPI通信の動作確認が可能です。
CXPI通信の特長である、一線での周期送信、イベント送信、エラー判定などの動きをデモソフトで体感していただくことが可能です。
CXPI通信デモソフトは、バイナリファイルでのご提供となります。
（※ソースコード非公開となります）
２．CXPI通信に最適化したRL78/F24マイコン搭載ボード
RL78/F24ボード《S810-CXG5》
ルネサスエレクトロニクスRL78/F24マイコン搭載ボード《S810-CXG5》は、CXPI通信評価に最適な評価ボードです。
ローム製CXPIトランシーバを搭載し、CXPIマスタノード用、スレーブノード用の機能ブロックをジャンパ切替できます。
CXPIコネクタにCXPI,VBAT,GNDの確認用テストピンを設けており、CXPI通信評価に必要な機能を備えています。
| 製品型名 | S810-CXG5 |
|---|---|
|
搭載マイコン |
ルネサスエレクトロニクスRL78/F24 （R7F124FPJ3AFB-C）100pin |
|
CAN/CAN FDトランシーバ |
NXP製TJA1441DT/0Z |
|
CXPIトランシーバ |
ローム製BD41003FJ-C |
|
EEPROM |
Macronix製MX25V8035FM1I （メモリサイズ：8Mbit） |
|
CAN/CAN FDインターフェース |
1ch |
|
CXPIインターフェース |
1ch |
|
UARTインターフェース |
1ch（USB micro-B） |
|
I/Oインターフェース |
ディップスイッチ(4bit) x 1 プッシュスイッチ x 5 リセットスイッチ x 1 7セグメントLED x 2 LED x 5（赤 x 1, 緑 x 4） |
|
デバッグインターフェース |
E2エミュレータコネクタ × 1ch |
|
電源入力 |
DC12V±0.6V |
|
外部寸法 |
95(W)x85(D)mm ※突起部を除く |
３．CXPI通信評価用デモプログラム付属
CXPI通信評価用のCXPIマスターノード、CXPIスレーブノードのデモプログラムが付属しています。（※Webページからのダウンロード提供）
RL78/F24評価ボード《S810-CXG5》のマイコン書込み後、すぐに動作しますので、CXPI通信の確認が可能です。
CXPI通信評価用デモプログラム仕様
デモプログラム概要
CXPI通信評価用デモプログラムは、RL78/F24評価ボード《S810-CXG5》で動作可能です。
CXPIマスターノード用デモプログラムとCXPIスレーブノード用デモプログラムに分かれています。
RL78/F24評価ボードを2式組み合わせることで、CXPIマスターノード、CXPIスレーブノードのネットワーク構成を構築できます。
プッシュスイッチ機能
S810-CXG5のプッシュスイッチ押下で以下の機能を実現します。
- ○【SW1】を押下するたびにWakeup要求⇔Sleep要求が切り替わる
- ○【SW2】を押下した際はイベント送信が行われる
送信フレーム MASTER：ID 0x40,DLC 12, SLAVE：ID 0x20,DLC 12
ディップスイッチ機能
S810-CXG5のディップスイッチ切替で以下の機能を実現します。
- ○【DIP SW1】をONからOFFに切り替えた際にエラー情報がクリアされる
- ○【DIP SW2】のON/OFFで初期化時のWakeup/Sleep状態が変化する
ON：Sleep, OFF：Wakeup
7セグメントLED機能
S810-CXG5の7セグメントLEDで以下の機能を実現します。
- ○2つの7セグメントLEDにフレーム受信回数を表示する
フレームを100回受信するたびに 00(0)～FF(255) までの間でカウントアップを行う - ○エラーが発生した際には発生したエラーの情報が先着で表示される
ただし、通信途絶は他のエラー情報が表示されている状態で発生しても優先的に表示される - ○エラー情報がクリアされた際にはフレーム受信のカウント表示を再開
| エラー内容 | 表示 |
|---|---|
|
ビットエラー |
E1 |
|
CRCエラー |
E2 |
|
パリティエラー |
E3 |
|
フィジカルバスエラー
|
E4 |
|
データレングスエラー
|
E5 |
|
オーバーランエラー |
E6 |
|
フレーミングエラー
|
E7 |
|
通信途絶
|
E8 |
フレーム情報
CXPI MASTERデモプログラムとCXPI SLAVEデモプログラムは、周期送信とイベント送信を行います。
| ID | 送信間隔 | MASTER | SLAVE | DLC | 初期値 |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x0A |
10ms |
送信 |
受信 |
2byte |
MASTER：0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00 |
|
0x4A
|
10ms |
受信 |
送信 |
2byte |
MASTER：0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00 |
|
0x05 |
10ms |
送信 |
受信 |
4byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x45 |
10ms |
受信 |
送信 |
4byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x0F |
10ms |
送信 |
受信 |
8byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x4F |
10ms |
受信 |
送信 |
8byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x40 |
Event |
送信 |
受信 |
12byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x20 |
Event |
受信 |
送信 |
12byte |
MASTER：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
|
0x1F |
Event （SLEEPコマンド） |
送信 |
受信 |
8byte |
MASTER：0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF SLAVE ：0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 |
CXPI通信評価用デモプログラム向けユーザー要望カスタマイズ
CXPI通信評価用デモプログラムをベースソフトとして、ユーザーのご要望に合わせたCXPI ID、フレームデータ変更などのカスタマイズ対応が可能です。
ご要望内容を確認後、御見積とさせていただきます。
製品仕様
| 製品名 | 製品型名 | 付属品 | ダウンロードコンテンツ |
|---|---|---|---|
|
RL78/F24ボード |
S810-CXG5 |
|
|
RL78/F24評価ボードの詳細は、以下の製品ページをご覧ください。
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