車載ネットワーク
…Of Frame)(フレーム終了) これらは、CANプロトコルが通信媒体上でデータを送信するために必要な基本的な構成要素です。 つまり、「CANフレーム」は主に、CANの通信規格そのものをデータリンク層(第2層)の視点で表現したものです。 CANメッセージ(CAN Message) 「CANメッセージ」という用語は、OSI参照モデルのアプリケーション層(第7層)で扱う論理的なデータを指す場合に用いられることが多いです。 CANメッセージは、アプリケーション視点での「意味のあるデータ」や、「送信元のECUが他のECUへ伝えたい特定の情報」を指します。 例えば、以下のようなデータがCANメッセージの一例です。 エンジン回転数…