MicroPeckerX CAN FDアナライザ《S810-MX-FD2》

車載ECU開発の複雑化に対応する次世代ツール

現代の車載システム開発が直面する課題

現代の車載システム開発では、従来のCAN通信に加えてCAN FD通信への対応が必須となり、さらに複数チャンネルの同時評価や高精度なタイミング制御が求められています。特にE/Eアーキテクチャの進歩に伴い、ECU間の通信はより複雑で高速になり、開発者は以下のような深刻な課題に直面しています。

開発現場で頻発する問題

• 複数のCAN/CAN FDネットワークを同時に監視・制御する必要があるが、従来ツールでは対応が困難
• ミリ秒レベルでの高精度タイミング制御が要求されるが、既存ツールの精度では不十分
• 大量の通信データを効率的に解析・デバッグする必要があるが、処理能力が不足
• 開発チーム全体で統一されたツール環境が必要だが、高額な導入コストが障壁
• 実車環境に近い条件でのテストが必要だが、再現が困難

MicroPeckerX CAN FDアナライザによる課題解決

MicroPeckerX CAN FDアナライザは、これらの現場課題を根本的に解決し、次世代車載システム開発を強力にサポートします。「開発者一人に一台」のコンセプトで、高性能でありながら導入しやすい価格を実現。チーム全体の開発効率を大幅に向上させ、品質の高い車載システムの開発を可能にします。

MicroPeckerX CAN FDアナライザの特長

手のひらサイズの高性能ツール - どこでも使える開発環境

高精度な多チャンネル同期機能 - 最大8chの統合評価を実現

一台で2ch、拡張で最大8chの同時評価が可能

本体1台でCAN通信とCAN FD通信の2ch同時モニタリング・シミュレーションに対応。プロトコルの自動判別により、ユーザーは通信方式の違いを意識せずに使用できます。

拡張性に優れたマルチチャンネル対応

必要に応じて最大4台のMicroPeckerXを同期接続することで、8chまでの同時評価が可能です。近年の車載システムで主流となっている複数ネットワーク構成（CAN、CAN FD、LIN等の混在）にも対応し、システム全体の動作を統合的に監視・制御できます。

ゲートウェイ評価機能で信頼性を保証

ECU間通信の要となるゲートウェイ機能の遅延計測、メッセージ消失検出など、システムの信頼性評価に必要な機能を標準搭載。実車環境での安全性確保に直結する重要な評価が可能です。

高精度0.1msタイミング制御で実現する高品質評価

高精度タイミング制御を実現

送信タイミングの分解能0.1ms（送信時間の保証精度 ±0.2ms）により、実際の車載環境により近い条件でのテストが可能です。特に高負荷状態でのバス評価では、わずかなタイミングのずれが結果に大きく影響するため、この高精度制御が開発品質の向上に直結します。

3つの送信モードで多様な評価シナリオに対応

• スロット送信モード: 標準的な周期送信・イベント送信で基本動作を確認
• ログ再生モード: 取得した通信ログ（最大120万レコード）を再現して詳細検証
• バースト転送モード: バス負荷100%の極限状態での耐性評価

これらの機能により、開発段階から実車に近い条件での評価が可能になり、市場投入後のトラブルを大幅に削減できます。

セキュリティ通信評価（オプション）

従来のCAN/CAN FD通信モニタリングツールは、セキュリティ機能付きの通信データは解析が困難でしたが、専用プラグインによりMAC（メッセージ認証子）とペイロードを自動分離表示。開発者はセキュリティの複雑さに悩まされることなく、効率的なデバッグ作業が可能です。

カスタマイズ性とオープン性 - あらゆるニーズに対応

標準GUIから独自ツールまで自由に選択

付属のGUIアプリケーションで即座に作業開始できますが、プロジェクト固有の要件がある場合は、無償提供のアプリケーション開発ライブラリ（Windows/Linux対応）を使用してカスタムツールを構築可能です。

豊富な開発環境サポート

Microsoft Visual C++、C#、.NET、Excel VBA、Python、C++など、主要な開発環境に対応したサンプルプログラムを提供。既存の開発フローに容易に組み込めます。

MicroPeckerX CAN FDアプリケーション開発ライブラリ

主要機能詳細

CAN通信、CAN FD通信モニタリング機能

多彩な表示モードで効率的な解析

• Single View / Dual View: 用途に応じて単チャンネル集中表示または2チャンネル並列表示を選択
• Each ID機能: CAN IDごとに最新データを整理表示し、特定の通信状況を即座に把握
• 高度なフィルタリング: 必要な情報のみを抽出し、大量データの中から問題箇所を迅速に特定
• ラベル機能: CAN IDに意味のある名前を付けて、直感的な解析作業を実現

ノードシミュレーション機能

直感的な操作で複雑な送信パターンを設定

高精度タイミング制御

従来のMicroPecker CAN Analyzer《S810-MP-A1》と比較して送信時間分解能が10倍向上（1.0ms → 0.1ms）。
この精度向上により、高負荷状態でのバス評価における微細な送信タイミング調整が可能になり、実車環境により近い条件での評価を実現できます。

多彩なシミュレーションモード

スロット送信モード - 基本的なECU動作をシミュレート

最大28フレームの送信設定が可能で、実際のECUが行う周期送信やイベント送信を忠実に再現。開発初期段階での基本動作確認に最適です。

ログ再生モード - 実走行データで詳細検証

取得した最大120万レコードのログデータを高精度で再生。
実際の車両から取得したログを利用することで実車環境での問題の再現や、特定のシナリオでの詳細検証が可能です。

バースト転送モード - 極限状態での耐性評価

CAN/CAN FDバスの負荷100%状態を人工的に作り出し、システムの耐性を評価。
市場での予期しない高負荷状況に対する堅牢性を事前に検証できます。

ゲートウェイ解析機能 - システムの信頼性を数値で検証

現代の車載システムで重要な役割を果たすゲートウェイECUの性能を詳細に分析。
遅延時間、メッセージ消失、滞留数などを定量的に評価し、システム全体の信頼性を保証します。

ゲートウェイ遅延計測 - リアルタイム性の保証

ゲートウェイメッセージ消失解析 - 通信の確実性を検証

ゲートウェイ滞留解析 - 処理能力の限界を把握

CANアナライザツール製品比較

MicroPeckerX CAN FDアナライザ《S810-MX-FD2》は、従来製品であるMicroPecker CANアナライザ《S810-MP-A1》の後継機種として、すべての面で大幅な性能向上を実現しています。

性能比較項目	後継製品《S810-MX-FD2》	従来製品《S810-MP-A1》	向上効果
対応プロトコル	CAN通信 + CAN FD通信	CAN通信のみ	次世代規格に対応
同時チャンネル数	2ch（最大8ch、本体4台で実現）	1ch（最大6ch、本体6台必要）	効率性2倍向上
送信タイミング精度	0.1ms	1.0ms	精度10倍向上
開発環境サポート	Windows版、Linux版、SocketCANドライバ	Windows版のみ	開発環境の多様化対応
セキュリティ機能	メッセージ認証機能プラグインで対応	未対応	法規制対応
ゲートウェイ機能	InstaGW（プロトコル変換ツール）として利用可能	基本機能のみ	システム統合機能強化

製品仕様

製品パッケージ

項目	内容
製品名	MicroPeckerX CAN FDアナライザ
製品型名 [*1]	S810-MX-FD2
同梱品 [*2][*3]	・MicroPeckerX本体 ・USB(microB)ケーブル ・同期ケーブル ・保証書兼解説書 （MicoPeckerX CAN FDアナライザライセンス）

[*1]：旧パッケージ製品《S810-MX-FD1》と機能に変わりはありません。
[*2]：アプリケーションソフトウェア、ユーザーズマニュアルはWebページからダウンロードとなります。
[*3]：CANケーブルは同梱していません。必要に応じて別途ご購入ください。

機能仕様一覧

項目		内容
CAN / CAN FDインターフェース		2ch
対応チャンネル数		2ch/1台、最大8ch（本体4台）までの同時接続可能
マルチチャンネル同期機能	モニタタイムスタンプ同期	最大8ch（本体4台）間のモニタデータ時刻同期
	シミュレーション送信タイミング同期	最大8ch（本体4台）間のシミュレーション時刻同期
	ログ再生送信タイミング同期	対応
通信設定	プロトコル	CAN / CAN FD 選択可能
	通信ボーレート：アービトレーションフェーズ	以下の4種類が選択可能 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps
	通信ボーレート：データフェーズ	以下の5種類が選択可能 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps / 2Mbps / 5Mbps ※アービトレーションフェーズで125kbpsを選択した場合は500kbpsに補正
	サンプルポイント	以下の6種類が選択可能 60%/65%/70%/75%/80%/85% ※通信ボーレート：データフェーズで5Mbpsを設定した場合は75%に補正
	終端抵抗	有効/無効 選択可能
モニタ機能	タイムスタンプ分解	1μs
	ロギング可能容量	ロギング先のディスクの容量に依存
	トリガモード	フリーラン、開始トリガ、終了トリガ
	トリガ条件	指定ログ検出、キー入力
	ロギング出力先	ファイル、ハードディスク内
	ロギング書式	テキスト形式(CSV)、16進数出力
シミュレーション送信機能	送信時間の分解能	0.1ms
	送信時間の保証精度	0.2ms
	設定フレーム数	28フレーム
	フレーム種別	周期送信、イベント送信、イベント周期送信
	送信周期	0.1ms～60000msの範囲で設定可能（0.1ms単位）
	初回送信オフセット	0ms～60000msの範囲で設定可能（0.1ms単位）
	送信カウント	0～60000回の範囲で設定可能 ※0は制限なし設定
	イベント種別	フレーム受信トリガ、キートリガ
	イベント検出後の送信Delay	0ms～60000msの範囲で設定可能（0.1ms単位）
	同一フレームの送信間隔保証時間	0.1ms～59999msの範囲で設定可能
ログ再生送信機能	送信時間の分解能	0.1ms
	送信時間の保証精度	0.2ms
	先頭フレーム送信オフセット	0.1ms～60000msの範囲で設定可能
	ログ再生開始タイミング	モニタ開始直後、フレーム受信トリガ、ログトリガ、キートリガ
	転送モード	ループあり/なし
	対応チャンネル数	最大4ch(1デバイスにつき1ch)
バースト転送機能	1フレーム送信	対応
	ログバースト送信	対応
	転送開始タイミング	モニタ開始直後、フレーム受信トリガ、ログトリガ、キートリガ
	転送モード	ループあり/なし
	対応チャンネル数	1ch
ログ解析機能	ゲートウェイ遅延解析	ゲートウェイ対象フレームのゲートウェイ遅延時間を計測
	ゲートウェイメッセージ消失検出	ゲートウェイで消失したメッセージの検出
	ゲートウェイ滞留数ピーク値解析	ゲートウェイ対象フレームをゲートウエイ側で保留したピーク値を計測
	フレーム周期解析	特定CAN IDのフレーム周期を計測（Max,Min,Avarage）
設定情報の保存と読み出し		xml形式で保存
MicroPeckerとのタイムスタンプ同期		MicroPecker RAMモニタ、LINアナライザ、CANアナライザとのモニタデータ時刻同期に対応

ハードウェア仕様

MicroPeckerX本体仕様

項目		内容
ホストインターフェース		USB 2.0 High Speed（480Mbps）
ホスト動作環境[*1]	PC	IBM PC/AT互換機
	OS[*2]	Windows 11(64bit), 10(64bit), 8.1(64bit)
	CPU	Intel社製またはAMD社製のx86プロセッサ（Core i5/Ryzen5以上推奨）
	ハードディスク	10Gbyte以上の空き容量[*3]
	メモリ	8Gbyte以上を推奨
	USBポート	USB2.0(High Speed)対応で、接続するMicroPeckerX本体の台数分必要[*4]
	画面解像度	1920×1080以上を推奨
	その他	モニタ、キーボード、マウス
電源		USB Bus Power（5V、300mA）
寸法[*5]		65(W)×35(D)×16(H)mm
重量		45g

[*1]：省電力機能を持つPCの場合は、本製品使用中にPCのスリープ、HDDの停止、CPUクロックの低下が発生しないように設定してください。
[*2]：仮想環境での動作は未サポートです。
[*3]：長時間のモニタリングをする場合は、十分なハードディスクの空き容量を確保してください。
[*4]：外付けのUSBハブを用いて接続する場合は、必ずセルフパワー対応機器を選定いただき、外部より電源を供給した上で接続ください。USBハブをバスパワー駆動で接続した場合、動作しない、または不安定になることがあります。
[*5]：寸法には、接続端子の突起部は含まれておりません。

Dsub端子仕様

MicroPeckerX 本体・Dsubコネクタ

オプション製品・拡張機能

CAN接続ケーブル

CANケーブルは別売りです。用途に応じて以下のケーブルをお選びください。

セキュリティ通信評価プラグイン

カスタムアプリケーション開発環境

車載通信の評価・開発現場では、標準的なモニタリングツールでは対応できない特殊な要件や、独自の評価手法を実装したいニーズが数多く存在します。MicroPeckerXは、こうした現場のニーズに応えるため、ユーザーが自由にアプリケーションを開発できる包括的な開発環境を無償提供しています。

Windows環境向け開発ライブラリ

Linux環境向け開発ライブラリ

SocketCANドライバ