…    コンパクトなAUTOSAR BSWの開発実例として、CioRyに対する聴講者の皆様の関心も高く、質疑の時間では聴講者の方から活発にご質問を頂き、CioRyのコンセプトに対して大きな関心を呼んだ講演になりました。     詳細は、AUTOSARの下記Webサイトにてご確認ください。 http://www.autosar.org/events-publications/previous-events/ 講演資料 http://www.autosar.org/fileadmin/files/events/2015-10-29-8th-autosar-open/AOC2015_SunnyGiken_CioRy_Yamaguchi.pdf…

…AUTOSAR BSW stack」 講演者 株式会社サニー技研 車載事業部車載2課 山口浩史   詳細は、AUTOSARの下記Webサイトにてご確認ください。 http://www.autosar.org/events-publications/previous-events/…

…CANを使う上で落とし穴に陥りやすい留意点についてお話させて頂きました。 近年、CAN通信においてAUTOSARを導入するケースが拡大していますが、AUTOSAR準拠のソフトウェア活用には利用者側であらかじめ考慮しておかないといけない留意点も多数存在しています。 標準仕様に基づき作られたAUTOSAR BSWは、買ってくれば簡単に利用できると思われがちですが、単なるライブラリでは無いということが落とし穴になっています。 AUTOSAR BSWは、AUTOSARを利用する側がどの様なモジュールをどの様な設定で使うかが決まらないと、ライブラリのようなまとまったオブジェクトになりません。CAN通信を行うにしても多数のモジュールを組み合わせたコンフィグレーションとインテグレーションというメソロジー（操作）が介入しないと利用することができない、というのが現状です。   簡単に使えそうに見えるAUTOSARもCAN通信を使うためには以下の考慮が必要です。 目的とするモジュールの選択と何千とあるパラメータの設定 パラメータを知るためにはAUTOSAR仕様の理解が必要…

株式会社サニー技研は、APTJ株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役会長：高田広章、以下、APTJ）のAUTOSAR仕様準拠の車載ソフトウェアプラットフォーム「Julinar SPF」の先行販売を開始しました。 「Julinar SPF」は、開発をサポートするパートナーソフトウェア企業を通して販売されます。サニー技研は、APTJのパートナーソフトウェア企業として、APTJへの開発技術者の協力及び出資により、人材、資金の両面からAPTJの活動をバックアップするとともに、APTJが目指す世界で戦える国産AUTOSAR BSWの普及に貢献します。 Julinar SPFとは APTJを中心に、カーメーカー、Tier1サプライヤ、ソフトウェア開発ベンダーと共同で開発するAUTOSAR仕様（R4.2.2及びR4.3.x）準拠のソフトウェアプラットフォーム及びサービスの総称です。AUTOSAR Release 4.2.2をベースとしつつ、一部の機能（暗号化スタック、Ethernet関連）は、AUTOSAR…

サニー技研が参加する、次世代車載システム向けRTOSの仕様検討及び開発に関するコンソーシアム型共同研究（略称、ATK2コンソ）を開始しました。 こちらは、名古屋大学 大学院情報科学研究科 付属組込みシステム研究センター（NCES）と11社の企業から研究者、技術者が参加し、AUTOSAR OS仕様をベースとした次世代の車載組込みシステム向けのRTOS仕様の策定、策定した仕様に基づいたRTOSの実装と、検証スイートの開発等を行います。 開発したOSは将来的に、TOPPERSプロジェクトから「TOPPERS/ATK2」としてオープンソースで公開する予定になっています。   ATK2コンソ参加企業（50音順） 株式会社ヴィッツ 株式会社OTSL…

…TOPPERS/A-COM：AUTOSAR COM（Communication）仕様 TOPPERS/A-PDUR：AUTOSAR PDUR（PDU Router）仕様 TOPPERA/A-CANIF：AUTOSAR CANIF（CAN Interface）仕様 TOPPERS/A-CAN：AUTOSAR CAN（CAN…

コンパクトで高速なAUTOSAR準拠オールインワンフレームワークCioRyがルネサスエレクトロニクス製RH850/F1Lに対応しました。 RH850/F1L対応版CioRyではマイコン性能を生かして、下記の機能アップをしております。 TOPPERS ATK2 OS採用により、AUTOSAR-OSに準拠 CANマルチチャンネル対応により、RH850/F1L CAN 6chに対応 LIN 6ch(LIN…

…（AUTOSAR向けRTEジェネレータ） ・TOPPERS/A-COMSTACK （車載システム向け通信ミドルウェア） ・TOPPERS/ATK2 OS （”AUTOSAR仕様”をベースとしたOS） これらは、サニー技研も参画したNCESのコンソーシアム型共同研究（ATK2コンソーシアム）の成果物になり、TOPPERSプロジェクトから公開されています。 A-RTEGENは、「AUTOSAR RTE仕様」をベースとしたRTEジェネレータです。CioRyでは、A-RTEGENを活用してCioRyコンフィグレータを開発しています。 A-COMSTACKは、車載システム向け通信ミドルウェアで、AUTOSAR…

…2018年度第4回ASIFスキルアップセミナー概要 テーマ：セキュリティソフトウェア技術 自動走行車やコネクテッドカーの登場により車載システムがより複雑化し、セキュリティがより重要になって来ております。今回、車載セキュリティ含めてセキュリティ全般についての解説頂きます。 また、今回一般財団法人日本自動車研究所の大庭様にご講演頂く評価環境の展示デモも行いますので宜しくお願い致します。 「車載ネットワークにおけるセキュリティモジュール組込み事例」講演概要 車載セキュリティ評価環境におけるAUTOSARセキュリティモジュールの組込み事例を紹介します。 AUTOSAR が定義しているセキュリティ対策機能の「セキュアオンボードコミュニケーション（SecOC）」。本講演ではSecOCの技術解説を踏まえながら、APTJ社のAUTOSARソフトウェアプラットフォーム「Julinar」を活用したSecOCモジュールの組込みを事例に、セキュリティモジュールの組込み注意事項などを解説します。 車載組込みシステムフォーラム（ASIF）については下記のホームページをご参照ください。 http://www.as-if.jp/index.html…

…the Yearを受賞となりました。 AUTOSAR準拠オールインワンフレームワークCioRyは、下記のTOPPERS成果物を活用することで高品質ながらも短期間で製品化を実現しており、多くのプロジェクト正会員から支持を頂きました。 TOPPERS/ATK2（“AUTOSAR OS仕様”をベースとしたOS） TOPPERS/A-RTEGEN（AUTOSAR向けRTEジェネレータ） TOPPERS/A-COMSTACK（車載システム向け通信ミドルウェア）   また、TOPPERSカンファレンス2017のトラックA-2：技術・事例紹介の中で、「TOPPERS開発成果物活用によりAUTOSAR適用領域拡大！AUTOSAR準拠 All-in-one…

…組込みシステム技術協会 ブース番号 [B-69] TOPPERS/SESSAMEパビリオン   出展概要 自動運転や車外との無線通信が実現化しつつある中、車内ネットワークの通信セキュリティ対策としてメッセージ認証の導入検討が進められています。メッセージ認証は、外部からの通信データ改ざんや成りすましを検出・防止する仕組みですが、AUTOSARからはSecOC（Secure Onboard Communication)として仕様書がリリースされています。 本展示会では、車載通信セキュリティのメッセージ認証を解説するとともに、AUTOSAR…

…MicroPeckerXセキュリティオプション機能では、AUTOSAR SecOC（Secure Onboard Communication）仕様に準拠しています。AUTOSAR SecOCでは、通信データに共通鍵を使って作成したメッセージ認証子（MAC : Message Authentication Code)と、カウント値などから作成したFV （Freshness…

…モビリティサービス 自動運転プラットフォーム   2月22日には車載ネットワークをテーマに、サニー技研からも「AUTOSARでCAN通信を！～その仕組みと留意事項～」と題して講演を行います。 CAN通信においてAUTOSARを導入するケースが近年拡大していますが、AUTOSAR準拠のソフトウェア活用には利用者側であらかじめ考慮しておかないといけない留意点も多数存在しています。 本講演ではAUTOSARでCAN通信を利用の際の考慮すべき内容についてご紹介します。 第3回 オートモーティブ・ソフトウェア・フロンティアの詳細及び参加お申込みは下記のWebサイトをご覧ください。 https://b-event.impress.co.jp/event/asf201802/  …

…BSWが抱える問題として処理負荷、マイコンリソースの増大、コンフィグレーションの複雑さがあります。これに対して、サニー技研では、AUTOSAR BSWのユーザーである自動車部品サプライヤーとワーキンググループを組み、16ピットクラスのマイコンが多く使われるボディー系ECUに絞ってAUTOSAR要件を検討しました。 このワーキンググループ活動の中では、以下の3つの目標を掲げました。 ソフトウェアプラットフォームが使用するROMサイズを30KB未満に！ マイコンROMサイズ128KBの場合30%以下に 32MHzの動作周波数でソフトウェアプラットフォームの負荷率を20%以下に AUTOSARを簡単に導入したい CAN通信部分の効率化、アーキテクチャ構成の効率化や必要機能の絞込みを進めた結果、以下の最適化が実施できました。 モジュール数：50％削減 機能：40％削減…

…SPFはSoftware PlatFormの略称、計算機システムの中でアプリケーションソフトウェアを実行するための基盤となるソフトウェア (※3) AUTOSAR Classic Platform R4.2.2.に準拠したAPTJ社が開発したAUTOSAR SPF製品 AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク《CioRy》製品情報  …

…AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク CioRyのRL78/F14マイコンを使ったデモ展示をします。 CioRyは、従来のAUTOSAR仕様ソフトウェアプラットフォームの適用が困難であったローエンドマイコン領域を対象として、プログラムサイズの軽量化と当社独自のクラスタリング技術により低負荷での高速動作を実現しています。 本展示会では、AUTOSAR PFのCAN通信スタックとの性能比較デモとスマートコンフィギュレータの操作デモを予定しております。是非ご来場頂き、《CIORY》をご体感ください。   ◆仮想シミュレータ環境と実機環境をつなぐMicroPecker CANバスアナライザ MicroPecker CANバスアナライザを使って、仮想シミュレーション環境と実機環境の間のCAN通信を実現しました。…