株式会社サニー技研 > 製品情報 > AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク《CioRy》製品情報 > CAN FD通信ソフトウェア《CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ》

CAN FD通信ソフトウェア《CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ》

CioRy通信ミドルCAN FDパッケージは、車載ECU向けに使用可能な組込み用CAN FD通信ソフトウェアです。

CAN FDドライバ、COM、NM(Network Management)を搭載しており、CAN FD通信を使った高品質な組込みアプリケーションを短期間で開発することが可能です。

ルネサスエレクトロニクス製RH850/F1Kマイコンに対応しています。

CioRy-CAN-FD_logo

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージとは

高品質CAN FD通信ソフトウェア

CAN FD通信を実現する手段として最適な組込み通信ソフトウェアがCioRy 通信ミドルCAN FDパッケージです。ルネサスエレクトロニクス製RH850/F1Kマイコンに対応したソフトウェアになります。

CAN FD通信ソフトウェアモジュール構成として、CAN FDドライバ、COM、NM(Network Management)を備えており、NMは通信開始/停止を制御しています。(NMはカスタムでOSEK/VDX仕様、AUTOSAR NM仕様への対応が可能です。)
ソフトウェア品質として、ソースコードは自動車向け車載ECUソフトウェア開発では、デファクトスタンダードとなっているC言語コーディングガイドのMISRA-Cに準拠しています。

CioRy 通信ミドル CAN FDパッケージは以下、機能に対応しています。

  • メッセージ送受信処理
  • エラー通知
  • Wakeup/Sleep対応処理

ユーザーは、CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージを利用することでCAN FD通信ソフトウェアの開発工数を削減し、アプリケーション開発に注力する事が可能になります。

CAN FDバス接続イメージ

 

ユーザーアプリケーションからの通信制御が簡単

CAN FD通信の周期処理、送受信の処理は全てCioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ側で対応します。

CioRy通信ミドルCAN FDパッケージでは、ユーザーアプリケーションから受け取った制御データをCAN FD通信メッセージに変換して送信を行います。一方、他ノードから受信したCAN FD通信メッセージは、ユーザーアプリケーションが読める制御データに変換し、受信シグナルバッファに格納されます。そのため、ユーザーアプリケーションからはシグナル名によって任意のタイミングで送信シグナルバッファへのアプリケーションデータの書き込みや、受信シグナルバッファからのデータの読み出しを行う事が可能です。

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージを利用すれば、ユーザーアプリケーションからはCAN FDフレームを意識せずに、必要なデータ単位で書込み・読み出しを行うことができます。

CioRy CAN FDコンポーネント

CioRyシグナルイメージ

 

車載ECU向けCAN通信に必要な機能を実装

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージでは、車載ECUでのCAN FD通信に求められる様々な機能を実装しています。
CAN FD通信のシグナル送受信機能、スリープ・ウェイクアップ機能の他、サニー技研の車載向けCAN FD通信ソフトウェア開発ノウハウを詰め込んでいますので安心してご利用頂けます。

●送信タイミング制御機能
定期送信
イベント送信
イベント+定期送信
●フェールセーフ機能
受信途絶判定
DLCチェック
送信デッドライン検出機能
バスオフ検出機能
メッセージレジスタ固着チェック判定

 

製品ラインナップ

ユーザーの開発フェーズに合わせたライセンスをご提供

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージでは、ユーザーの開発フェーズに合わせて、便利なライセンス形態でご提供しています。

先行評価・開発フェーズ向けのユーザーには、開発ライセンスを選択して頂く事で初期費用を抑えてCioRy 通信ミドルCAN FDパッケージを導入頂けます。

その後、量産を見据えた開発フェーズへ入った際には、量産ライセンスにアップグレードが可能です。
※量産ライセンスにつきましては、現在準備中となります。

CioRyライセンスイメージ

 

サポート対応

開発ライセンスには導入後のサポート対応が付帯しています。
ユーザーへのサポート対応は、CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージの開発担当者が直接対応致しますので導入後の心配はありません。

カスタム受託開発

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージをベースソフトにして、カーメーカ―通信仕様への対応やユーザーご要求仕様にカスタマイズ対応をお引き受けすることも可能です。
車載通信ソフト開発の豊富な経験と実績があるサニー技研へお気軽にご相談ください。

製品一覧

CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ製品一覧

対応マイコン ライセンス区分 製品型名 同梱品
ルネサスエレクトロニクス製
RH850/F1K
開発ライセンス CIORY-D-RH850/F1K-FD
  • CioRy 通信ミドルCAN FDパッケージ本体
  • コンフィギュレーションツール
  • サンプルプログラム
  • ユーザーズマニュアル
  • 3ヶ月間のサポート付帯

 

オプション対応

オプション項目 概要
サポート契約 CioRyに関する問い合わせ対応(QAサポート)、最新Ver.提供
カスタムオプション CioRy CAN FDカスタマイズ対応(ご要求仕様対応、機能追加等)
CioRy設計書提供 使用限定(認証取得用)契約の締結が別途必要になります。
CioRy性能測定結果提供 ご要望の内容に合わせて別途御見積致します。

 

CioRy製品一覧

パッケージ区分 パッケージ種別 同梱モジュール
通信ミドルパッケージ CANパッケージ CAN
LINパッケージ LIN(Master/Slave)
CAN&LINパッケージ CAN, LIN(Master/Slave)
CXPIスレーブパッケージ CXPI(Slave)
CAN FDパッケージ CAN FD
AUTOSARパッケージ CANパッケージ RTE, OS, CAN
LINパッケージ RTE, OS, LIN(Master/Slave)
CAN&LINパッケージ RTE, OS, CAN, LIN(Master/Slave)
ダイアグ(オプション) CANダイアグパッケージ CANトランスポートレイヤー
LINダイアグパッケージ LINトランスポートレイヤー