CAN FDツール
CAN FD通信とは
CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）概要
CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）通信とは、従来のCAN通信仕様を拡張した通信仕様です。 CAN FD通信は、CAN通信に比べて、大量のデータを高速で送受信することが可能になります。 データフィールドは最大64バイトに拡張され、通信ボーレートを1Mbps以上に高速化することが可能です。 CAN FDのデータフレームは、従来CANと同等のフィールド構成となっています。
CAN FD Frame Format
従来のCAN通信では、データサイズは0～8byteまでのデータフィールドであるのに対して、CAN FD通信では、0～8,12,16,20,24,32,48,64byteのデータを送ることが可能になります。コントロールフィールドには、下記の3つのビットが追加されました。
CAN FD通信はフレームの全領域が高速化されるわけではありません。フィールドの中のBRSがレセシブの場合、BRS以降のビットからCRCまでをハイビットレート化することで高速伝送を実現しています。
CAN通信に馴染みがあれば、CAN FD通信仕様の理解もしやすく、今後注目の車載通信プロトコルとなります。
CAN / CAN FD通信ソフトウェア製品
車載向けマイコン対応のCAN通信ソフトウェアです。マイコンに実装してすぐにCAN通信を行うことができます。量産ECU向けにも対応しています。
車載ECU向け組込みCAN通信ミドルウェア（CAN FD通信ミドルウェア）とコンフィグレータのパッケージ製品です。
CANドライバ、COM、NM（Network Management）を搭載しており、CAN通信 / CAN FD通信を使った高品質な組込みアプリケーションを短期間で開発することが可能です。通信設定は、パソコンで操作可能なコンフィグレータツールが付属しています。
AUTOSAR準拠のコンパクト＆高速Basic Softwareを搭載したオールインワンフレームワークです。
車載ECUに必要なCAN通信スタック(MCAL含む）、OS、RTEと、これらのモジュールを簡単に設定可能なコンフィグレータをワンパッケージにしています。プログラムサイズが小さく、マイコン処理負荷も低いためローエンドマイコンでも軽快に動作可能です。
組込みCAN通信でお困りの方向けに、すぐ利用できるCAN通信ライブラリです。
車載ECU向けに搭載実績がある高品質なCAN通信ソフトのCioRy 通信ミドルCANパッケージを使いやすいオブジェクトコードライブラリにしました。CAN通信設定は、CioRyコンフィグレータツールで簡単に設定可能ですので、組込みCAN通信が初めての方から、製品組込まで幅広くご利用いただけます。
CAN / CAN FD通信評価ツール製品
CAN / CAN FD通信対応の評価ツールです。通信モニタリング、ノードシミュレーション機能などを搭載しています。ECU開発や評価で利用できます。
CAN通信 / CAN FD通信に対応した通信アナライザツールです。
小型サイズの本体に2chインターフェースを搭載し、通信モニタ、ノードシミュレーション機能搭載のGUIアプリケーションが付属します。複雑な設定不要に、すぐに使用することができます。
MicroPeckerX CAN FDアナライザにメッセージ認証機能を追加するプラグインです。
ターゲットECUとのCAN通信 / CAN FD通信のメッセージ認証子（MAC）付きモニタリングデータをMAC,FV,ペイロードに分割表示のほか、MAC, FV検証機能により、メッセージ認証の対応した通信デバッグを可能にします。
CAN-CAN FDプロトコル変換ゲートウェイツールです。
CAN通信バスとCAN FD通信バスの間にMicroPeckerX InstaGWをつなぐことで、MicroPeckerX InstaGWがCAN通信とCAN FD通信を橋渡しします。
MicroPeckerX InstaGWを介して、任意のフレームをプロトコル変換して送受信することができます。
CAN / CAN FD通信評価ボード製品
CAN / CAN FD通信対応の評価ボードです。組込みソフトウェアの開発に利用できます。
ルネサスエレクトロニクス製RH850/F1K(100Pin)マイコン、およびRH850/F1KM-S1(100Pin)マイコンの評価に最適化したマイコン評価ボードです。
CAN FD（CAN)、LINの通信インターフェースのマイコン割り当てチャンネルをジャンパで切替え可能の他、マイコンの全ピンをスルーホールで引き出しており、柔軟性の高い基板構成を構築できます。
ルネサスエレクトロニクス製RH850/F1K(176Pin)マイコン対応、CAN FD通信の評価に最適化した評価ボードです。
マイコン部およびCAN FDトランシーバ部は、取り替えが可能なDaughter Board構成になっており、様々なデバイスの試用に柔軟な対応が可能です。車載ECU及び産業向けにCAN FD、CAN、LINの通信評価が可能なインターフェースを搭載しています。
ルネサスエレクトロニクス社製RH850/U2Aマイコン搭載評価ボードです。RH850/U2Aマイコン評価に最適な周辺機能を搭載しています。
車載Ethernet 100BASE-T1対応コネクタ、CAN FDパーシャルネットワーク対応可能回路の搭載など、次世代車載通信の評価にも利用できます。